Несправності є скрізь, і будь-який дрон може мати незначні або непередбачувані проблеми. Коли ці проблеми виникають, все залежить від того, як ви з ними впораєтеся, щоб уникнути більших втрат. Ось деякі поширені незначні несправності, зокрема проблеми, які можуть виникнути із саморобними дронами:

1. Зависання GPS-пристрою на відкритому повітрі нестабільне. Для цього є дві основні причини. Одна з них — слабкий сигнал GPS, який може утримувати місцезнаходження, але недостатньо добре. Інша — сам компонент GPS, що означає, що GPS застарів або алгоритм оптимізації виробника недостатньо потужний.

2. Дрон дрейфує по колу під час зависання, і коло стає більшим. Зазвичай це можна пояснити перешкодами компаса, і в більшості випадків калібрування компаса може вирішити проблему. Якщо калібрування не працює, а показання компаса все ще ненормальні після кількох спроб, важливо враховувати фактори навколишнього середовища, такі як наявність сильних магнітних полів у цьому районі. Якщо показання компаса ненормальні лише в певній області, можна визначити, що перешкоди навколишнього середовища є значними в цій області. Якщо показання компаса ненормальні в будь-якій області, можливо, компас несправний і потребує ремонту або заміни.

3. Дрон неконтрольовано відлітає під час зависання за GPS. Це зазвичай відоме як «відліт». Якщо дрон повністю некерований, можна припустити, що компас сильно пошкодився, що унеможливлює визначення орієнтації дрона. У режимі зависання за GPS сам дрон не відчуватиме жодних змін свого положення. У цьому випадку перемикання в режим положення та висоти дозволить вам відновити керування та вручну повернути дрон назад.

4. Вільне падіння в повітрі. Вільне падіння в повітрі може статися у двох ситуаціях. Перша – коли дрон втрачає потужність і падає неконтрольовано, що переважно спричинено несправністю або розрядкою акумулятора. Інша – коли дрон має потужність, але все ще падає вільно, що частіше трапляється з квадрокоптерами. Це трапляється, коли один із чотирьох роторів не забезпечує достатньої потужності, що призводить до втрати рівноваги та падіння квадрокоптера.

5. Тремтіння та тремтіння корпусу під час польоту або зависання. Це частіше трапляється із саморобними дронами. Рішенням є перевірка кута встановлення двигуна. Коли потужності недостатньо, навіть незначне відхилення кута встановлення двигуна може легко спричинити цю проблему. Також цю проблему може спричинити перевищення PID-регулятора в контролері польоту. Для складних важелів перевірте, чи вони повністю витягнуті та чи немає сильного люфту.

6. Нахил під час зльоту. Існує кілька причин, чому це може статися. Перевірте акселерометр, гіроскоп, кут встановлення двигуна, швидкість двигуна, значення каналу дистанційного керування та напрямок обертання гвинта.

7. Не вдається злетіти навіть з повним газом. Перевірте рівень заряду акумулятора та напрямок обертання пропелера. Дрон не може злетіти без достатнього заряду акумулятора, а також не може злетіти, якщо всі пропелери або двигуни встановлені в неправильному напрямку.

8. Автоматичне повернення. Перевірте рівень заряду батареї. Якщо рівень заряду батареї занадто низький і налаштовано повернення до низького рівня батареї, дрон автоматично повернеться додому. Якщо батарея все ще заряджена, а дрон все ще автоматично повертається додому, зверніть увагу на фактори навколишнього середовища, які можуть спричинити втрату сигналу між дроном та пультом дистанційного керування. Дрон також може активувати режим безпеки та повернутися додому, якщо втратить керування через перешкоди навколишнього середовища. Крім того, перевірте, чи значення каналу дистанційного керування є нормальними. Помилки в каналі дистанційного керування, який керує функцією повернення, також можуть призвести до автоматичного повернення дрона додому.