Режими польоту є критично важливими для польоту дрона. У якій ситуації перемикатися на який режим польоту, щоб перехопити керування, і коли в який режим польоту вмикати, це може забезпечити безпечний та безпроблемний політ. Нижче наведено приклад режиму польоту DJI Genie 4, щоб показати різницю між режимами польоту.

Шестерня: Режим орієнтації.

Система візуального позиціонування, система GPS-позиціонування та система уникнення перешкод мають дані в цьому режимі, але не беруть участі в роботі. Тобто, три вищезгадані допоміжні системи лише спостерігають за процесом і не беруть участі в фактичній роботі. Якщо на вулиці ви втратите керування в режимі орієнтації, GPS-датчик позиціонування відповідає вимогам, тоді система керування польотом запустить захист від неконтрольованого витоку, якщо ж він не відповідає вимогам, то захист від неконтрольованого витоку не запуститься. (Захист від неконтрольованого витоку має три варіанти: повернення без контролю, зависання без контролю, посадка без контролю). Якщо GPS відповідає вимогам позиціонування, з'явиться запит на підтвердження відповідності вимог програми, а також на індикаторі польоту. Будь ласка, перевірте інструкцію для отримання детальної інформації.

P-передач: P-передач – це режим позиціонування. Позиціонування поділяється на GPS-позиціонування та позиціонування за допомогою системи візуального позиціонування. Система GPS-позиціонування не працює, коли дрон знаходиться в приміщенні, а система візуального позиціонування не працює, оскільки вона не може збирати ефективні дані на великій висоті та на відкритих просторах.

Один з ключових моментів у цьому розділі полягає в тому,

Режим GPS-позиціонування вимагає двох умов: точності GPS-позиціонування та нормальної роботи компаса. Під час польоту дрона можуть виникати перешкоди в роботі GPS та компаса (легко перешкоджають вони в будівлях, великих магнітних або намагнічених середовищах). Потрібно вручну взяти на себе керування дроном. Компас порушується після виконання власного руху в напрямку швидшого польоту або власного польоту по колу. У цей момент система керування польотом не збирається сама перемикатися на лінейку А, вам потрібно вручну примусово перемкнути дрон у режим орієнтації на лінейці А, щоб перехопити керування. Якщо ви не можете перемкнути дрон ще кілька разів, не вимикайте керування, думаючи про захист від неконтрольованого руху, у цей час захист від неконтрольованого руху неефективний (захист від неконтрольованого руху в режимі GPS повинен відповідати двом факторам: дані GPS та компаса нормальні). Якщо ви не перехопите керування в цей час, то вам добре.

Другий фокус цього розділу — спортивний режим S Gear.

У спортивному режимі, як випливає з назви, швидкість реагування значно покращується. Звичайно, під час досягнення потрібного позиціонування дрон також перебуває в режимі позиціонування. Але якщо під час польоту швидкість занадто висока, система уникнення перешкод не може брати участь у роботі, більшість із них використовують зір + інфрачервоне уникнення перешкод. Коли швидкість занадто висока, цих даних ЧПУ недостатньо для виконання розрахунків. Тому система уникнення перешкод не працює.