1. Квадрокоптери проти дронів з фіксованим крилом та гелікоптерів

1.1 Дрони споживчого класу

Квадрокоптери зазвичай використовуються в обладнанні для аерофотозйомки та іграшках з дистанційним керуванням. «DJI» — відомий виробник дронів споживчого класу, і його деталі тут не обговорюються. Порівняно з літаками з фіксованим крилом, гелікоптерами та іншими дронами, квадрокоптери мають більш інтуїтивний механізм керування та більшу свободу польоту. Однак їхня тривалість польоту відносно коротка, зазвичай протягом тридцяти хвилин. Після майже десятиліття технологічного розвитку технологія квадрокоптерних дронів стала дуже зрілою. Готовий дрон часто оснащений чудовими алгоритмами балансування та кількома датчиками уникнення перешкод, що дозволяє операторам безпечно літати з мінімальним досвідом.

1.2 Гоночні дрони

Гоночні дрони – це особлива категорія серед квадрокоптерів, що характеризується значно вищою швидкістю та маневреністю, ніж звичайні квадрокоптери. Вони створюють більше труднощів з керуванням та мають коротший час польоту. Основні відмінності в механізмах керування між дронами споживчого класу та гоночними дронами полягають у контролі висоти та самостабілізації. Ці відмінності будуть детально розглянуті в наступному розділі, присвяченому польоту на симуляторі.

Хоча між ними є відмінності, звичайні дрони можуть швидко позбутися незвичності для пілотів, допомогти встановити гарне просторове розуміння, зрозуміти принципи керування за допомогою пульта дистанційного керування та покращити координацію рук і очей.

2. Механізми керування дроном

2.1 Як два джойстики керують дроном?

Дрони орієнтуються в тривимірному просторі. Керуючи швидкістю літального апарата (канал дросельної заслінки), пілоти також повинні контролювати його орієнтацію в трьох напрямках (канал тангажу, канал риськування, канал крену), загалом чотири канали. Кожен напрямок руху джойстика називається каналом, причому кожен джойстик має вертикальний та горизонтальний канали. Тому для керування дроном потрібно щонайменше два джойстики. Значення цих чотирьох каналів такі:

Дросель

Низкання

Крок

Рулон

Розуміння концепцій керування дросельною заслінкою, тангажем, рисьханням та креном є критично важливим, особливо для гоночних дронів.

3. Вправи з візуального польоту. Базові вправи з візуального польоту можна проводити за допомогою різних дронів DJI або недорогих іграшкових дронів, доступних на таких платформах, як Taobao. Початківцям рекомендуються такі кроки:

• Розблокування перед польотом. Щоб запобігти травмам від пропелерів, усі дрони оснащені механізмом розблокування. Ротор можна активувати, лише знизивши дросель до мінімуму та натиснувши кнопку розблокування.

• Політ з хвостом униз. Розмістіть дрон перед оператором перед злетом, переконавшись, що напрямок носа збігається з візуальним напрямком. Це встановлює узгоджений орієнтир як для дрона, так і для оператора.

• Вправа «Висота та кола». Зависніть дроном на заданій висоті та використовуйте лише правий джойстик для виконання кругових польотів. Як тільки ви навчитеся, спробуйте зменшити радіус або потренуватися політ у формі вісімки.

• Політ по колу. Оператор обертається на місці, використовуючи лівий та правий джойстики, щоб гоночний дрон синхронно обертався, утримуючи положення «хвіст досередини». Тренуйтеся як за годинниковою стрілкою, так і проти годинникової стрілки.

• Слідкування за польотом Після встановлення заздалегідь визначеної траєкторії польоту оператор керує гоночним дроном вздовж маршруту. Під час польоту підтримуйте позицію слідування, щоб зберегти орієнтацію хвоста всередину.

Політ без утримання положення «хвіст униз» є складнішим, але для гоночних дронів FPV, які зазвичай працюють від першої особи, оволодіння навичками польоту «хвіст униз» є важливим.