عند اختيار الطائرات بدون طيار، يُعدّ اختيار المزيج المناسب من المحرك ووحدة التحكم الإلكتروني في السرعة والمروحة أمرًا بالغ الأهمية. فهذه المكونات تؤثر بشكل مباشر على أداء الطائرة وكفاءتها. في هذه المقالة، سنستكشف كيفية اختيار المزيج الأمثل من المحرك ووحدة التحكم الإلكتروني في السرعة والمروحة.

1. المحرك

يُعد اختيار المحرك المناسب خطوةً أساسيةً نحو بناء طائرة بدون طيار بنجاح. يجب أن يعتمد اختيار المحرك على غرض الطائرة، وحمولتها، وظروف طيرانها. عند اختيار المحرك، يجب مراعاة العوامل التالية:

• الدفع: يؤثر وزن الطائرة المسيرة بشكل مباشر على قوة الدفع المطلوبة للمحرك. عادةً، يجب أن تكون قوة الدفع أكبر بنسبة 20% إلى 30% من وزن الطائرة المسيرة.
• الجهد: يجب أن يتطابق جهد المحرك مع جهد بطارية الطائرة بدون طيار لضمان أقصى قدر من الكفاءة والأداء.
• قيمة KV: تُمثل قيمة KV عدد دورات المحرك في الدقيقة. بالنسبة للطائرات بدون طيار، عادةً ما تُفضل المحركات ذات قيم KV العالية لأنها توفر سرعة وقوة أعلى.

2. خروج

وحدة التحكم الإلكتروني بالسرعة (ESC) هي جهاز إلكتروني يتحكم في سرعة واتجاه دوران المحرك. تعتمد هذه الوحدات عادةً على إشارات تعديل عرض النبضة (PWM)، ويمكنها استقبال إشارات من وحدة التحكم في الطيران للتحكم في سرعة واتجاه المحرك. عند اختيار وحدة تحكم إلكترونية بالسرعة، يجب مراعاة العوامل التالية:

• القدرة الحالية: يجب أن تكون القدرة الحالية لـ ESC مساوية على الأقل للحد الأقصى لتيار المحرك لضمان التشغيل الآمن.
• سعة الجهد: يجب أن تتطابق سعة جهد وحدة التحكم الإلكترونية في السرعة مع جهد بطارية الطائرة بدون طيار.
• الفرامل: قد تحتوي بعض وحدات التحكم الإلكترونية في السرعة على وظيفة كبح، مما قد يقلل من القصور الذاتي الدوراني للمحرك ويحسن كفاءة الطيران.

3. المروحة

المروحة هي العنصر الذي يُحوّل دوران المحرك إلى قوة دفع. عند اختيار المروحة، يجب مراعاة العوامل التالية:

• القطر: يجب أن يتوافق قطر المروحة مع قيمة كيلوفولت المحرك وغرض الطائرة. عادةً، كلما زاد القطر، زادت قوة الدفع.
• المواد: تُصنع المراوح عادةً من البلاستيك، أو ألياف الكربون، أو الخشب، ولكل منها مزاياها وعيوبها. المراوح البلاستيكية خفيفة الوزن، لكنها عرضة للتآكل والتلف؛ أما المراوح المصنوعة من ألياف الكربون، فهي متينة، لكنها باهظة الثمن؛ أما المراوح الخشبية، فهي بأسعار معقولة، لكنها أكثر عرضة للتشوه.
• عدد الشفرات: يعتمد عدد الشفرات على غرض الطائرة وظروف طيرانها. عادةً، كلما زاد عدد الشفرات، زادت قوة الدفع.

وفي الختام، يعد اختيار المزيج الصحيح من محرك الطائرة بدون طيار، ووحدة التحكم الإلكترونية في السرعة، والمروحة أمرًا بالغ الأهمية لتحقيق الأداء الأمثل وكفاءة الطائرة بدون طيار.