الأعطال شائعة، وقد تواجه أي طائرة بدون طيار مشاكل طفيفة أو غير متوقعة. عند حدوث هذه المشاكل، يعتمد الأمر على كيفية التعامل معها لتجنب المزيد من الخسائر. إليك بعض الأعطال الطفيفة الشائعة، بما في ذلك المشاكل التي قد تحدث مع الطائرات بدون طيار التي تُصنع يدويًا:

-
تحليق نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في الهواء الطلق غير مستقر. هناك سببان رئيسيان لذلك: الأول هو ضعف إشارة النظام، التي يمكنها الحفاظ على الموقع ولكن ليس بالجودة الكافية. والثاني هو مُكوّن النظام نفسه، مما يعني أن النظام قديم أو أن خوارزمية التحسين الخاصة بالشركة المصنعة ليست قوية بما يكفي.
-
تدور الطائرة بدون طيار في دوائر عند تحليقها، وتكبر هذه الدائرة. يُعزى ذلك عادةً إلى تداخل البوصلة، وفي معظم الحالات، يُمكن معايرة البوصلة لحل المشكلة. إذا لم تُجدِ المعايرة نفعًا، وظلت قراءات البوصلة غير طبيعية بعد عدة محاولات، فمن المهم مراعاة العوامل البيئية، مثل وجود مجالات مغناطيسية قوية في المنطقة. إذا كانت قراءات البوصلة غير طبيعية في منطقة محددة فقط، يُمكن تحديد أن التداخل البيئي كبير في تلك المنطقة. أما إذا كانت قراءات البوصلة غير طبيعية في أي منطقة، فقد تكون البوصلة معيبة وتحتاج إلى إصلاح أو استبدال.
-
تطير الطائرة المسيرة بعيدًا بشكل لا يمكن السيطرة عليه أثناء تحليقها عبر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). يُعرف هذا عادةً باسم "التحليق بعيدًا". إذا كانت الطائرة المسيرة خارجة عن السيطرة تمامًا، يُمكن افتراض أن البوصلة قد تأثرت بشدة، مما يجعل تحديد اتجاهها مستحيلًا. في وضع تحليق نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، لن تشعر الطائرة المسيرة نفسها بأي تغيرات في موقعها. في هذه الحالة، يُتيح لك التبديل إلى وضعي الاتجاه والارتفاع استعادة السيطرة وإعادة تحليق الطائرة يدويًا.
-
السقوط الحر في الهواء. يمكن أن يحدث السقوط الحر في الهواء في حالتين. الأولى هي فقدان الطائرة المسيرة للطاقة وسقوطها بشكل لا يمكن السيطرة عليه، ويحدث ذلك غالبًا بسبب عطل في البطارية أو نفادها. والثانية هي وجود طاقة في الطائرة المسيرة مع استمرار سقوطها الحر، وهو أمر شائع في الطائرات الرباعية المروحية. يحدث هذا عندما يفشل أحد الدوارات الأربعة في توفير الطاقة الكافية، مما يؤدي إلى فقدان الطائرة الرباعية المروحية توازنها وتحطمها.
-
اهتزاز الجسم وارتعاشه أثناء الطيران أو التحليق. هذا أكثر شيوعًا في الطائرات بدون طيار التي تُصنع يدويًا. يكمن الحل في التحقق من زاوية تركيب المحرك. عندما لا تكون الطاقة كافية، فإن أي انحراف طفيف في زاوية تركيب المحرك قد يُسبب هذه المشكلة بسهولة. كما أن تجاوز مُعرِّف PID في وحدة تحكم الطيران قد يُسبب هذه المشكلة. بالنسبة لأذرع الطي، تأكد من أنها ممدودة بالكامل، وتأكد من عدم وجود أي ارتخاء شديد.
-
إمالة الطائرة أثناء الإقلاع. هناك عدة أسباب محتملة لحدوث ذلك. تحقق من مقياس التسارع، والجيروسكوب، وزاوية تركيب المحرك، وسرعته، وقيم قناة التحكم عن بُعد، واتجاه المروحة.
-
لا يمكن الإقلاع حتى مع الضغط الكامل على دواسة الوقود. تحقق من مستوى شحن البطارية واتجاه المروحة. لا يمكن للطائرة بدون طيار الإقلاع بدون طاقة بطارية كافية، كما لا يمكن الإقلاع إذا كانت جميع المراوح أو المحركات مثبتة في الاتجاه الخاطئ.
-
العودة التلقائية. تحقق من مستوى البطارية. إذا كان مستوى البطارية منخفضًا جدًا وتم ضبط مستوى العودة المنخفض، فستعود الطائرة تلقائيًا إلى نقطة البداية. إذا كانت البطارية لا تزال مشحونة وعادت الطائرة إلى نقطة البداية تلقائيًا، فانتبه للعوامل البيئية التي قد تسبب فقدان الإشارة بين الطائرة وجهاز التحكم عن بُعد. قد تُفعّل الطائرة أيضًا نظام الأمان وتعود إلى نقطة البداية إذا فقدت التحكم بسبب تداخل البيئة. بالإضافة إلى ذلك، تحقق من أن قيم قناة جهاز التحكم عن بُعد طبيعية. قد تؤدي أي أخطاء في قناة جهاز التحكم عن بُعد التي تتحكم في وظيفة العودة إلى نقطة البداية تلقائيًا إلى عودة الطائرة إلى نقطة البداية.




اترك تعليقا