1. طائرات بدون طيار رباعية المراوح مقابل طائرات بدون طيار ثابتة الجناح وطائرات الهليكوبتر

1.1 طائرات بدون طيار مخصصة للمستهلكين

تُستخدم طائرات الكوادكوبتر المسيرة بشكل شائع في معدات التصوير الجوي والألعاب التي تُدار عن بُعد. شركة "دي جي آي" (DJI) هي شركة معروفة بتصنيع طائرات بدون طيار للاستخدامات الاستهلاكية، ولن نناقش تفاصيلها هنا. بالمقارنة مع الطائرات ذات الأجنحة الثابتة والمروحيات وغيرها من الطائرات المسيرة، تتميز طائرات الكوادكوبتر بآلية تحكم أكثر سهولة وحرية طيران أكبر. ومع ذلك، فإن مدة طيرانها قصيرة نسبيًا، عادةً في غضون ثلاثين دقيقة. بعد ما يقرب من عقد من التطور التكنولوجي، أصبحت تكنولوجيا طائرات الكوادكوبتر المسيرة متطورة للغاية. غالبًا ما تأتي الطائرات المسيرة الجاهزة مزودة بخوارزميات توازن ممتازة وأجهزة استشعار متعددة لتجنب العوائق، مما يسمح للمشغلين بالتحليق بأمان مع خبرة محدودة.

1.2 طائرات السباق بدون طيار

طائرات السباق بدون طيار فئة خاصة ضمن طائرات رباعية المراوح، تتميز بسرعات ورشاقة أعلى بكثير من طائرات رباعية المراوح العادية. كما أنها تُشكل تحديات تحكم أكبر، وتتميز بأوقات طيران أقصر. تكمن الاختلافات الرئيسية في آليات التحكم بين طائرات السباق بدون طيار المخصصة للاستخدام الشخصي وطائرات السباق في التحكم في الارتفاع والثبات الذاتي. سيتم تفصيل هذه الفروقات في قسم محاكاة الطيران التالي.

وعلى الرغم من وجود اختلافات بين الاثنين، فإن الطائرات بدون طيار العادية يمكنها بسرعة القضاء على عدم الألفة للطيارين، والمساعدة في تأسيس فهم مكاني جيد، وفهم مبادئ التحكم في جهاز التحكم عن بعد، وتعزيز التنسيق بين اليد والعين.

2. آليات التحكم في الطائرات بدون طيار

2.1 كيف يتم التحكم في الطائرة بدون طيار بواسطة ذراعي تحكم؟

تتنقل الطائرات بدون طيار في فضاء ثلاثي الأبعاد. أثناء التحكم في سرعة الطائرة (قناة الخانق)، يجب على الطيارين أيضًا التحكم في اتجاهها في ثلاثة اتجاهات (قناة الميلان، قناة الانحراف، قناة التدحرج)، أي ما مجموعه أربع قنوات. يُشار إلى كل اتجاه لحركة عصا التحكم بقناة، ولكل عصا تحكم قناتان رأسية وأفقية. لذلك، يتطلب التحكم في طائرة بدون طيار عصاي تحكم على الأقل. فيما يلي معاني هذه القنوات الأربع:

خنق

الانحراف

يقذف

لفافة

يعد فهم مفاهيم التحكم في الخانق والميل والانحراف والانقلاب أمرًا بالغ الأهمية، خاصة بالنسبة لطائرات السباق بدون طيار.

٣. تمارين الطيران البصري: يمكن إجراء تمارين طيران بصري أساسية باستخدام طائرات DJI المسيرة المتنوعة أو طائرات اللعب المسيرة الرخيصة المتوفرة على منصات مثل تاوباو. يُنصح المبتدئين باتباع الخطوات التالية:

• فتح القفل قبل الطيران. لتجنب الإصابات الناتجة عن المراوح، تتميز جميع الطائرات بدون طيار بآلية فتح. لا يمكن تفعيل الدوار إلا بخفض دواسة الوقود إلى الحد الأدنى والضغط على زر الفتح.

• وضع الطائرة بدون طيار أمام المشغل قبل الإقلاع، مع التأكد من محاذاة اتجاه المقدمة مع الاتجاه البصري. هذا يُرسي اتجاهًا مرجعيًا متسقًا لكل من الطائرة بدون طيار والمشغل.

• تمرين الارتفاع والدوائر: حرّك الطائرة بدون طيار على ارتفاع محدد، واستخدم عصا التحكم اليمنى فقط لأداء رحلات دائرية. بعد إتقانها، حاول تقليل نصف القطر أو تدرب على الطيران على شكل رقم ثمانية.

• يدور المشغل في مكانه باستخدام عصاي التحكم اليمنى واليسرى لجعل طائرة السباق تدور بشكل متزامن، مع الحفاظ على وضعية الذيل. تدرب في اتجاهي عقارب الساعة وعكسها.

• بعد تحديد مسار طيران محدد مسبقًا، يتحكم المشغل بطائرة السباق على طول المسار. حافظ على وضعية المتابعة أثناء الطيران للحفاظ على اتجاه الذيل.

يعد الطيران دون الحفاظ على وضع الذيل للداخل أكثر تحديًا، ولكن بالنسبة لطائرات السباق FPV التي تعمل عادةً في منظور الشخص الأول، فإن إتقان مهارات الطيران مع الحفاظ على وضع الذيل للداخل أمر ضروري.