الاسم الكامل للمكون الإلكتروني هو وحدة التحكم الإلكتروني بالسرعة (ESC)، ويُختصر عادةً بـ ESC. وظيفتها الرئيسية في الطائرات بدون طيار هي تحويل التيار المستمر إلى تيار متردد والتحكم في سرعة المحرك، تمامًا مثل علبة التروس في السيارة.

تصنيف ESC:

بناءً على وظيفتها، يمكن تقسيم وحدات التحكم الإلكترونية إلى نوعين: وحدات مزودة بدائرة إزالة البطارية (BEC) ووحدات بدونها. وحدة إزالة البطارية (BEC) هي منظم جهد يُزوّد ​​وحدة التحكم أو جهاز الاستقبال بالطاقة، عادةً بجهد 5 فولت. معظم وحدات التحكم الإلكترونية متعددة الدوارات لا تحتوي على وحدة إزالة البطارية (BEC)، بينما تستخدم طرز التحكم عن بُعد (RC) عادةً وحدات مزودة بوحدة إزالة البطارية (BEC).

بناءً على نوعها، يمكن تصنيف وحدات التحكم الإلكترونية في السرعة إلى أحادية الاتجاه وثنائية الاتجاه. لا تستطيع وحدات التحكم الإلكترونية أحادية الاتجاه تغيير اتجاه المحرك من خلال التحكم بالإشارات، بينما تستطيع وحدات التحكم الإلكترونية ثنائية الاتجاه التحكم في اتجاه المحرك (تُستخدم عادةً في نماذج الألعاب البهلوانية ثلاثية الأبعاد عالية الأداء لتنفيذ مناورات ثلاثية الأبعاد).

اختيار ESC:

1. يتم اختيار وحدات التحكم الإلكترونية (ESCs) بناءً على سعتها الحالية، والتي يجب أن تتوافق مع أقصى تيار مُصنّف للمحرك. من الضروري اختيار سعة تيار أعلى (مثل 5 أمبير أو 10 أمبير) بدلاً من قيم أقل (مثل 1 أمبير أو 2 أمبير) لتوفير هامش أمان ومنع احتراق وحدة التحكم الإلكترونية. يمكن الاطلاع على سبب اختيار 5 أمبير أو 10 أمبير في مواصفات وحدة التحكم الإلكترونية المتاحة على الإنترنت.

2. يُعدّ وجود وظيفة فرامل في وحدة التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) أكثر مرونةً في الطرازات عالية الأداء. أما في الطرازات العادية، فلا يؤثر وجود وظيفة الفرامل أو غيابها بشكل كبير على الأداء.

3. الحماية من التيار الزائد ضرورية. أثناء الطيران، يصعب تجنب الحوادث. عندما يتعطل المحرك أو يُسد، قد يرتفع التيار بشكل كبير. لن تحترق وحدات التحكم الإلكترونية (ESCs) المزودة بحماية من التيار الزائد في مثل هذه الحالات.

4. سرعة استجابة، تُشبه علبة تروس السيارة. كلما زادت سرعة الاستجابة، زادت مرونة السيارة، بينما قد تُضعف سرعة الاستجابة، مثل سيارة قديمة ذات دواسة تسارع بطيئة.

5. توافق الجهد أمر بالغ الأهمية. قد يؤدي استخدام وحدات تحكم إلكترونية بجهد أعلى من المواصفات إلى ارتفاع درجة الحرارة وتلفها. من ناحية أخرى، قد لا تعمل وحدات تحكم إلكترونية ذات دعم جهد غير كافٍ على تشغيل المحرك بكفاءة، لذا فإن التوافق الصحيح مع المحرك أمر بالغ الأهمية.