今日は、クロッシングマシンに関するちょっとした知識をお伝えしたいと思います。

現在、基本的に誰もが BLHleli ESC を使用しており、サポートされるプロトコルは、Oneshot から Dshot600、Dshot1200 までますます洗練されつつあります。トラバース マシンを使い始める場合、これらの値にあまりこだわる必要はありません。つまり、「自分に合ったものがベスト」という格言に従う必要もありません。

BLHeli ESC を使用する利点の 1 つは、溶接ラインが気分次第であり、溶接後にソフトウェアでステアリングを調整できるため、以前のように 50% の確率でギャンブルをする必要がなくなり、運が悪ければ 2 本のラインの溶接順序が勝手に切り替わり、配線がきれいに見えなくなるなど、OCD 患者がどのように受け入れるかです。


以下では、一般的な ESC 設定を参照して BLHeli チューニングを使用する方法を説明します。

ソフトウェアのダウンロード: ESC が BLHeli32 か BLHeli16 かに注意し、異なるバージョンのチューニング リファレンスを選択してください。そうしないと、接続できない可能性があります。

メインページアドレス:
https://github.com/bitdump/BLHeli

ダウンロードページ:
https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite

古いルール：電源を入れる前にパドルを取り外す
順序は次のとおりです: COMポートを選択(通常は自動的に認識されます) --- BLHeliインターフェースを選択---接続---電源--- ESCの各バージョンを検出するためにチェックします

バッテリーなしで接続をクリック

チェックをクリックしてバッテリーを接続します

最もよく使用するパラメータは、モーターの前進・後進設定です。ESCを接続してバージョンを確認したら、図のように設定したいESCのシリアル番号を右クリックし、「ESC設定」---「モーター方向」でプログレスバーを「正転/逆転」まで左右にドラッグして、モーターのステアリングを調整します。

通常、モーターステアリングを調整した後、ステアリングが調整されていることを確認し、スロットル構成を調整する必要がありますが、これらの操作はBLHeliのチューニングソフトウェアでも実行できます。

「モーター」メニューをクリックし、安全に関する説明を確認してください。この時点でプログレスバーがドラッグ可能になります。トータルコントロールのプログレスバーを一つずつドラッグして、モーターの実際のステアリング動作を確認してください。左下隅の「ESCのキャリブレーション」をクリックし、指示に従ってESCのスロットルストロークも同時にキャリブレーションしてください。