故障はどこにでもあり、どんなドローンでも軽微な問題や予期せぬ問題が発生する可能性があります。こうした問題が発生した場合、さらなる損失を避けるためには、どのように対処するかが重要です。DIYドローンで発生する可能性のある問題を含め、よくある軽微な故障をいくつかご紹介します。

1. 屋外でのGPSホバリングは安定しません。主な原因は2つあります。1つはGPS信号が弱いため、位置は保持できますが、精度が十分ではありません。もう1つはGPSコンポーネント自体に問題があり、GPSが古くなっているか、メーカーの最適化アルゴリズムが十分に強力でないことが原因です。

2. ドローンがホバリング中に円を描いて漂い、その円が大きくなります。これは通常、コンパスの干渉が原因であり、ほとんどの場合、コンパスのキャリブレーションを行うことで問題を解決できます。キャリブレーションが機能せず、何度か試してもコンパスの測定値が異常な場合は、その地域に強い磁場が存在するなどの環境要因を考慮することが重要です。特定のエリアでのみコンパスの測定値が異常な場合は、そのエリアで環境干渉が顕著であると判断できます。どのエリアでもコンパスの測定値が異常な場合は、コンパスに故障がある可能性があり、修理または交換が必要です。

3. GPSホバリング中にドローンが制御不能に陥り、飛び去ってしまうことがあります。これは一般的に「フライアウェイ」と呼ばれます。ドローンが完全に制御不能になった場合は、コンパスに重大な干渉が発生し、ドローンが自身の方向を判断できなくなっていると考えられます。GPSホバリングモードでは、ドローン自体は位置の変化を感じません。この場合、姿勢・高度モードに切り替えることで制御を取り戻し、手動でドローンを帰還させることができます。

4. 空中での自由落下。空中での自由落下は2つの状況で発生する可能性があります。1つは、ドローンの電源が切れて制御不能に陥る場合で、主にバッテリーの故障または消耗が原因です。もう1つは、ドローンに電源が供給されているにもかかわらず自由落下する場合で、これはクワッドコプターでより一般的です。これは、4つのローターのうち1つが十分な電力を供給できず、クワッドコプターがバランスを崩して墜落した場合に発生します。

5. 飛行中またはホバリング中に機体が揺れたり、ガタガタしたりすることがあります。これはDIYドローンでよく見られる現象です。解決策はモーターの取り付け角度を確認することです。出力が不足している場合、モーターの取り付け角度がわずかにずれるだけでも、この問題が発生する可能性があります。また、フライトコントローラーのPIDオーバーシュートもこの問題の原因となることがあります。折りたたみ式アームの場合は、アームが完全に伸びているか、また、著しいガタがないかを確認してください。

6. 離陸時に機体が傾く。これにはいくつかの原因が考えられます。加速度計、ジャイロスコープ、モーターの取り付け角度、モーター速度、リモコンのチャンネル値、プロペラの方向を確認してください。

7. フルスロットルにしても離陸できません。バッテリー残量とプロペラの向きを確認してください。バッテリー残量が十分でないとドローンは離陸できません。また、すべてのプロペラやモーターが間違った向きで取り付けられている場合も離陸できません。

8. 自動帰還。バッテリー残量を確認してください。バッテリー残量が少なく、低バッテリー帰還が設定されている場合、ドローンは自動的に帰還します。バッテリー残量が十分で、ドローンが自動帰還する場合は、ドローンとリモコン間の信号が途絶える可能性のある環境要因に注意してください。環境要因による干渉でドローンが制御不能になった場合、フェイルセーフが作動して帰還することもあります。また、リモコンのチャンネル値が正常かどうかを確認してください。帰還機能を制御するリモコンチャンネルにエラーがある場合も、ドローンが自動帰還する原因となります。