ドローンの飛行において、飛行モードは非常に重要です。どのような状況でどの飛行モードに切り替えるべきか、そしてどの飛行モードに切り替えれば安全かつトラブルのない飛行ができるのか、その方法を見ていきましょう。以下は、DJI Genie 4の飛行モードの例です。各飛行モードの違いが一目でわかるようになっています。

ギア：姿勢モード。

このモードでは、視覚測位システム、GPS測位システム、障害物回避システムはすべてデータを保持していますが、作業には関与していません。つまり、上記の3つの補助システムはショーを見ているだけで、実際の作業には関与しません。屋外で姿勢制御モードで制御を失った場合、GPSが測位を満たしている場合は飛行制御が暴走保護を開始し、測位を満たしていない場合は暴走保護を開始しません。（暴走保護には、暴走復帰、暴走ホバリング、暴走着陸の3つのオプションがあります）GPSが測位を満たしているかどうかはAPPに通知され、飛行インジケーターも通知されます。詳細はマニュアルをご確認ください。

Pギア：Pギアは測位モードです。測位はGPS測位とビジョンシステム測位に分かれています。GPS測位システムはドローンが屋内にいる場合は機能せず、ビジョン測位システムは高高度や屋外の開けた場所では有効なデータを収集できないため機能しません。

この章の重要なポイントの一つは

GPS測位モードには、GPS測位の精度とコンパスの正常な動作という2つの条件が必要です。ドローンが飛行しているとき、GPSとコンパスが妨害される可能性があります（建物、大規模な磁気または磁化環境では妨害されやすい）。手動でドローンの制御を引き継ぐ必要があります。コンパスが乱れた後、ドローンはより速く飛び去る方向に自分自身のパフォーマンス、または円の周りを自分自身で飛行します。この時点で、飛行制御はAファイル自体にカットインするつもりはないので、制御を捕捉するには手動でAファイル姿勢モードに強制的にカットする必要があります。一度カットすることができなくなったら、暴走防止を考えて制御をオフにしないでください。この時点では、暴走防止は無効です（GPSモードの暴走防止は、GPSとコンパスのデータが正常であるという2つの要素を満たす必要があります）。この時点で制御を捕捉できない場合は、祈ってください。

この章の2番目の焦点はSギアスポーツモードです。

スポーツモードは、その名の通り、応答速度が大幅に向上します。もちろん、ドローンの測位も測位モードで行われます。しかし、飛行中に速度が速すぎると障害物回避システムが機能しなくなるため、現在多くのドローンは視覚＋赤外線障害物回避を使用しています。速度が速すぎると、これらのCNC演算では計算が足りず、障害物回避システムが機能しなくなります。