みなさんこんにちは。多くのドローン プレイヤーは飛行時間の計算方法を知らないため、ここで MAD COMPONENTS が飛行時間を計算するための式をお伝えし、ドローンに最適な飛行時間バッテリーを選択します。お役に立てれば幸いです。

計算式：無人機の飛行時間＝（バッテリー容量×バッテリー放電量／平均電流値）×60

FPV ドローンの飛行時間を計算するには、次の 3 つの要素、つまりバッテリー容量、バッテリー放電量、平均アンペア数を知る必要があります。

バッテリー容量：リチウムバッテリーの容量が大きいほど、より多くの電力を供給できることはよく知られています。実際には、バッテリーは重くなりすぎてドローンの飛行時間が短くなることがありますが、今日はそれについては触れません。バッテリー容量をアンペア時間で計算し、mAhをAhに変換し、バッテリー容量を1000で割ります。例：1800mAh / 1000 = 1.8Ah。

バッテリー放電：バッテリーの電圧レベルが20%を下回り、完全に放電すると、アラームが作動して危険を知らせます。バッテリーは永久的な損傷を受ける可能性があります。そのため、飛行中はバッテリー残量が20%を下回らないようにするのが一般的です。つまり、有効容量は飛行時間中に使用できる容量の80%に過ぎません。例えば、1.8Ah × 0.8 = 1.44A（有効容量）です。ドローンの飛行時間は、実際のバッテリー容量、または過大ではない容量に基づいて計算されます。

平均アンペア数：この計算を行う前に、2つの点を理解しておく必要があります。1つはFPVドローンの搭載重量（バッテリー重量を含む）です。もう1つはFPVドローンのモーターのパラメータです。モーターの説明書を読み、100gの牽引力を生み出すためにモーターが何アンペアの電流を発生するかを把握する必要があります。これが平均アンペア数を計算する上で重要なポイントです。

例えば、各モーターが100グラムの推力を生み出すために1アンペアの電流を消費するとします。FPVドローンが2000グラムの重量で飛行する場合、ホバリングするには各モーターが500グラム（500グラム = 2000グラム / モーター4個）の牽引力を生み出す必要があります。つまり、FPVドローンの平均アンペア数は20アンペア（20アンペア = モーター4個 × 500グラム / 100グラム / 1アンペア）となります。

平均アンペア数を計算する別の方法は、ドローンが空中を移動しているときや空中で安定してホバリングしているときにアンペア数を記録するスマート リチウム バッテリーを購入することです。この計算は最初の方法よりも正確です。

ドローンの飛行時間について結論を出します。例えば、Ovonic 3s 3300mAh LiPoバッテリーを使用しています。ドローンの平均電流は約20アンペアと計算し、バッテリー容量の80%が使用されると仮定すると、FPVドローンの飛行時間は7.92分となります。

ドローンの飛行時間 = (3300 / 1000mAh) * 80% / 20 アンペア * 60 分 = 7.92 分。

当然のことながら、上記は安定したホバリング状態に基づく非常に単純な計算です。空撮や機体の横移動飛行では、モーターの回転速度が速くなり、より多くの電流が発生します。消費電流の増加により飛行時間が短縮され、実際の飛行時間は計算上のドローン飛行時間の約75%、最大50%にまで大幅に減少します。