1.クアッドコプタードローンと固定翼ドローンおよびヘリコプタードローン

1.1 消費者向けドローン

クワッドコプタードローンは、航空写真撮影機器やリモコン操作玩具などでよく見られます。「DJI」はコンシューマー向けドローンの有名メーカーですが、ここでは詳細は割愛します。固定翼機、ヘリコプター、その他のドローンと比較すると、クワッドコプターはより直感的な操作機構と高い飛行自由度を備えています。しかし、飛行時間は比較的短く、通常は30分以内です。10年近くの技術開発を経て、クワッドコプタードローンの技術は高度に成熟しています。市販のドローンには、優れたバランス調整アルゴリズムと複数の障害物回避センサーが搭載されていることが多く、操縦経験が浅い人でも安全に飛行させることができます。

1.2 レーシングドローン

レーシングドローンはクワッドコプターの中でも特別なカテゴリーであり、通常のクワッドコプターよりもはるかに高い速度と機敏性を備えています。しかし、操縦の難易度が高く、飛行時間も短くなります。一般向けドローンとレーシングドローンの制御機構における主な違いは、高度制御と自己安定化にあります。これらの違いについては、後述のシミュレーター飛行セクションで詳しく説明します。

両者には違いはあるものの、通常のドローンは操縦者の不慣れさをすぐに解消し、良好な空間認識を確立し、リモートコントローラーの制御原理を把握し、手と目の協調性を高めるのに役立ちます。

2.ドローン制御機構

2.1 2 つのジョイスティックでドローンをどのように制御するのでしょうか?

ドローンは3次元空間を飛行します。パイロットは機体の速度（スロットルチャンネル）を制御するだけでなく、3方向（ピッチチャンネル、ヨーチャンネル、ロールチャンネル）の向きも制御する必要があります。合計4つのチャンネルです。ジョイスティックの各方向の動きはチャンネルと呼ばれ、各ジョイスティックには垂直チャンネルと水平チャンネルがあります。したがって、ドローンを制御するには少なくとも2つのジョイスティックが必要です。これらの4つのチャンネルの意味は次のとおりです。

スロットル

ヨー

ピッチ

ロール

特にレーシングドローンでは、スロットル、ピッチ、ヨー、ロールの制御概念を理解することが重要です。

3. 有視界飛行訓練 基本的な有視界飛行訓練は、DJIの各種ドローンや、Taobaoなどのプラットフォームで入手できる安価なトイドローンを使って行うことができます。初心者には、以下の手順をお勧めします。

• 飛行前にロックを解除してください。プロペラによる怪我を防ぐため、すべてのドローンにはロック解除機構が搭載されています。スロットルを最小まで下げ、ロック解除ボタンを押すことでのみ、ローターが作動します。

• テールイン飛行：離陸前にドローンを操縦者の前方に配置し、機首の方向が視界の方向と一致するようにします。これにより、ドローンと操縦者の両方にとって一貫した基準方向が確立されます。

• 高度と円飛行の練習 ドローンを指定の高度でホバリングさせ、右ジョイスティックのみを使って円飛行を行います。慣れてきたら、飛行半径を小さくしたり、8の字飛行を練習してみましょう。

• 旋回飛行 操縦者は左右のジョイスティックを操作しながら、その場で回転し、レーシングドローンをテールインの位置を維持したまま同期旋回させます。時計回りと反時計回りの両方向で練習します。

• フォローフライト 所定の飛行経路を設定した後、操縦者はレーシングドローンをその経路に沿って操縦します。飛行中はフォローポジションを維持し、機首を内側に向けた姿勢を維持します。

テールインの位置を維持せずに飛行するのはより困難ですが、通常は一人称視点で操作される FPV レース用ドローンの場合、テールイン飛行スキルを習得することが不可欠です。