この電子部品の正式名称は電子速度制御装置（ESC）で、一般的にはESCと略されます。無人航空機（UAV）における主な機能は、直流電流を交流電流に変換し、自動車のギアボックスのようにモーターの速度を制御することです。

ESC分類:

ESCは機能に基づいて、バッテリーエリミネーション回路（BEC）搭載型と非搭載型の2種類に分けられます。BECは、フライトコントローラーまたは受信機に通常5Vの電力を供給する電圧レギュレーターです。ほとんどのマルチローターESCはBECを搭載していませんが、RCモデルでは通常BEC搭載型ESCが使用されます。

ESCは種類によって、片方向ESCと双方向ESCに分類されます。片方向ESCは信号制御によってモーターの方向を変えることはできませんが、双方向ESCはモーターの方向を制御できます（通常、高性能3D曲技飛行モデルで3D操縦を実行するために使用されます）。

ESC選択:

1. ESCは電流容量に基づいて選択されます。電流容量はモーターの最大定格電流と一致する必要があります。安全マージンを確保し、ESCの焼損を防ぐために、低い電流容量（例：1Aまたは2A）ではなく、高い電流容量（例：5Aまたは10A）を選択することが重要です。5Aまたは10Aを選択する理由は、オンラインで入手可能なESCの仕様に記載されています。

2. ESCのブレーキ機能の有無は、高性能モデルではより柔軟に判断できます。通常モデルでは、ブレーキ機能の有無はパフォーマンスに大きな影響を与えません。

3. 過電流保護は不可欠です。飛行中は墜落を防ぐのが困難です。モーターが固着したり、ブロックされたりすると、電流が非常に高くなる可能性があります。過電流保護機能を備えたESCは、このような状況でも焼損することはありません。

4. 応答速度は、車のギアボックスと似ています。応答速度が速いほど機敏性が高まり、応答速度が遅いと、アクセルの効きが悪い古い車のように、モデルの応答性が低下します。

5. 電圧の互換性は非常に重要です。仕様より高い電圧のESCを使用すると、過熱や損傷につながる可能性があります。一方、電圧対応が不十分なESCを使用すると、モーターを効果的に駆動できない可能性があるため、モーターとの適切なマッチングが不可欠です。