プロペラの羽根はドローンのパワーに大きく影響し、ひいては飛行性能にも影響を与えます。しかし、現在市場には多種多様なプロペラが存在し、それぞれ異なる機能を備えているため、飛行効率を向上させるためにはどのようにプロペラを選べば良いのでしょうか？今回のMAD COMPONENTSでは、プロペラに関する知識をご紹介します。

プロペラとは何か

プロペラはUAVの動力システムの重要な部品であり、UAVに搭載されると、急速な回転によって発生する揚力によってUAVは空中に浮かび上がります。プロペラはUAVの動力システムの一つであり、その材質は通常、木材、プラスチック、カーボンファイバーなどですが、機体の要件に応じて選択されます。

プロペラ仕様タイプ

プロペラの仕様は通常 4 桁で示され、最初の 2 桁は直径、最後の 2 桁はピッチを示します。

1060パルプを例に挙げると、10はプロペラの直径が10インチであることを意味し、60はパルプの角度を意味します。（ピッチ、6.0インチ、つまり152.4mm）。

パドルの数と効率の関係

パドルの数が少ないほど効率は高くなります。ホイールベース、バッテリー仕様、離陸重量が同等のクアッドローター型と6ローター型のUAVを比較すると、クアッドローター型の飛行時間は6ローター型よりも長くなります。

プロペラは何をするのですか

農機具の場合、プロペラによって生成される下向きの圧力の風の場は、農作物の散布に効果的な補助となります。

プロペラから吹き出す下向きの圧力風が葉を揺らし、薬剤ミストを葉の表裏に散布します。これにより、農薬の霧化率が向上し、ミスト流の浸透率も向上するため、薬剤の散布ロスが低減し、農薬の利用率が30%以上向上します。そのため、ドローンによる農薬散布の効果は、人力散布に比べて大幅に高くなります。

プロペラの調整方法

プロペラの選択はモーターの KV 値に関係します。

一般的に、KV値が大きいモーターは高速プロペラ（小型プロペラ）を選択し、KV値が小さいモーターは低速プロペラ（大型プロペラ）を選択します。また、同じモーターでもKV値が異なり、プロペラも異なる場合、相対的に見ると、プロペラが小さすぎると最大推力を発揮できません。プロペラが大きすぎると、モーターが過熱し、モーターが減磁し、モーターの性能が永久に低下します。つまり、小型馬車や大型馬車の問題です。モーターの仕様が同じ場合、KV値が小さいほど、モーターピッチが大きくなり、速度が低くなるため、ピッチが大きく、プロペラのサイズが大きいものを選択します。KV値が大きいほど、モーターピッチは小さくなりますが、速度が速くなるため、ピッチが小さく、プロペラのサイズが小さいものを選択します。モーターの仕様が異なり、KV値が同じ場合、モーターの直径と高さが大きいほど、モーター出力が大きいことを表し、効率を向上させるには、ピッチが大きく、プロペラのサイズが大きいものを選択する必要があります。

例えば。

（1）同じ10kgの4軸UAV 2台、同じ8120モーターモデル。1台は100kV、もう1台は140kVです。3090パドルと2911パドルがあり、100kVは3090パドルに適しており、140kVは2911パドルに適しています。

（2）10kgの4軸無人機2台。1台は7020モーターモデル用、もう1台は8120モーターモデル用で、モーターの定格出力は140kVです。2488パドルと2911パドルがあり、7020モーターは2488パドルに適合し、8120モーターは2911パドルに適合します。（上記のモーターとパドルのモデルはケースの例示であり、メーカーの実際のモデルが優先され、原理は同じです）

プロペラのメンテナンス方法

1. プロペラブレードの外観を確認し、曲がり、破損、ひび割れなどがないか確認してください。 問題のあるプロペラは廃棄してください。

2、農薬残留物や農薬汚染物質が農薬防除機のプロペラ下部に付着していないか確認してください。農薬残留物はプロペラの空力形状を損ない、飛行効率を低下させ、最終的には農薬防除作業のコスト増加につながります。