고장은 어디에나 있으며, 어떤 드론이든 사소하거나 예측할 수 없는 문제가 발생할 수 있습니다. 이러한 문제가 발생했을 때 더 큰 손실을 피하려면 어떻게 대처하느냐가 중요합니다. 다음은 DIY 드론에서 발생할 수 있는 문제를 포함한 몇 가지 흔한 사소한 고장입니다:

1. 야외 GPS 호버링이 안정적이지 않습니다. 주된 원인은 두 가지입니다. 하나는 GPS 신호가 약하여 위치를 유지하지만 충분히 정확하지 않은 경우입니다. 다른 하나는 GPS 부품 자체의 문제로, GPS가 구형이거나 제조사의 최적화 알고리즘이 충분히 강력하지 않은 경우입니다.

2. 호버링 시 드론이 원을 그리며 밀려나고 그 원이 점점 커집니다. 이는 일반적으로 나침반 간섭으로 볼 수 있으며, 대부분의 경우 나침반을 캘리브레이션하면 문제가 해결됩니다. 캘리브레이션이 효과가 없고 여러 번 시도해도 나침반 값이 비정상이라면 해당 지역의 강한 자기장 등 환경 요인을 고려해야 합니다. 특정 지역에서만 나침반 값이 비정상이라면 그 지역의 환경 간섭이 크다고 판단할 수 있습니다. 어느 지역에서든 나침반 값이 비정상이라면 나침반 자체에 결함이 있을 수 있으므로 수리하거나 교체해야 합니다.

3. GPS 호버링 중 드론이 통제 불능으로 멀리 날아갑니다. 이를 흔히 “플라이어웨이(flyaway)”라고 합니다. 드론이 완전히 제어 불가능하다면 나침반이 심하게 간섭을 받아 드론이 방향을 판단할 수 없는 것으로 볼 수 있습니다. GPS 호버링 모드에서는 드론 스스로 위치 변화를 감지하지 못합니다. 이 경우 자세 모드와 고도 모드로 전환하면 제어권을 되찾아 수동으로 드론을 귀환시킬 수 있습니다.

4. 공중에서 자유 낙하합니다. 공중 자유 낙하는 두 가지 상황에서 발생할 수 있습니다. 하나는 드론의 전원이 끊겨 통제 불능으로 추락하는 경우로, 주로 배터리 고장이나 방전이 원인입니다. 다른 하나는 드론에 전원이 있음에도 자유 낙하하는 경우로, 쿼드콥터에서 더 흔합니다. 4개의 로터 중 하나가 충분한 출력을 제공하지 못하면 쿼드콥터가 균형을 잃고 추락합니다.

5. 비행 중 또는 호버링 중 기체가 흔들리거나 떨립니다. 이는 DIY 드론에서 더 흔합니다. 해결 방법은 모터 장착 각도를 점검하는 것입니다. 출력이 충분하지 않을 때에는 모터 장착 각도의 미세한 편차만으로도 이 문제가 쉽게 발생할 수 있습니다. 또한 비행 컨트롤러의 PID 오버슈트도 이 문제를 유발할 수 있습니다. 접이식 암의 경우 암이 완전히 펼쳐졌는지, 심하게 헐거운 부분이 없는지 확인하십시오.

6. 이륙 시 기체가 기울어집니다. 원인은 여러 가지가 있습니다. 가속도계, 자이로스코프, 모터 장착 각도, 모터 회전수, 원격 조종기 채널 값, 프로펠러 방향을 점검하십시오.

7. 최대 스로틀을 주어도 이륙하지 못합니다. 배터리 잔량과 프로펠러 방향을 확인하십시오. 배터리 전원이 충분하지 않으면 이륙할 수 없고, 프로펠러나 모터가 모두 잘못된 방향으로 장착되어도 이륙할 수 없습니다.

8. 자동으로 귀환합니다. 배터리 잔량을 확인하십시오. 배터리 잔량이 너무 낮고 저전압 귀환이 설정되어 있으면 드론이 자동으로 귀환합니다. 배터리에 아직 전원이 있는데도 자동 귀환한다면 드론과 원격 조종기 사이의 신호 손실을 유발할 수 있는 환경 요인에 주의하십시오. 환경 간섭으로 제어를 잃어 페일세이프가 작동해 귀환할 수도 있습니다. 또한 원격 조종기 채널 값이 정상인지 확인하십시오. 귀환 기능을 제어하는 원격 조종기 채널의 오류도 드론의 자동 귀환을 유발할 수 있습니다.