비행 모드는 드론 비행에서 매우 중요합니다. 어떤 상황에서 어떤 비행 모드로 전환하여 제어권을 확보할지, 언제 어떤 비행 모드로 진입하면 안전하고 문제없이 비행할 수 있는지가 중요합니다. 다음은 DJI Genie 4 비행 모드의 예를 통해 비행 모드 간의 차이를 설명한 것입니다.

A 기어: 어티튜드 모드.

이 모드에서는 시각 측위 시스템, GPS 측위 시스템, 장애물 회피 시스템의 데이터가 모두 존재하지만 실제 작동에는 관여하지 않습니다. 즉, 위 세 가지 보조 시스템은 구경만 할 뿐 실제 작업에는 참여하지 않습니다. 실외에서 어티튜드 모드로 제어를 상실한 경우, GPS가 측위되면 비행 컨트롤러가 폭주 방지 기능을 작동시키고, 측위가 충족되지 않으면 폭주 방지 기능이 작동하지 않습니다. (폭주 방지 기능은 폭주 복귀, 폭주 호버링, 폭주 착륙의 세 가지 옵션이 있습니다.) GPS 측위 충족 여부는 앱에서 안내되며 비행 표시등으로도 알려주므로 자세한 내용은 설명서를 확인하십시오.

P 기어: P 기어는 측위 모드입니다. 측위는 GPS 측위와 비전 시스템 측위로 구분됩니다. 실내에서는 GPS 측위 시스템이 작동하지 않고, 실외의 높은 고도나 개방된 장소에서는 유효한 데이터를 수집할 수 없어 비전 측위 시스템이 작동하지 않습니다.

이 장의 핵심 중 하나는

GPS 측위 모드는 GPS 측위의 정확도와 컴퍼스의 정상 작동이라는 두 가지 조건을 필요로 합니다. 드론 비행 중에는 GPS와 컴퍼스가 간섭을 받을 수 있습니다(건물 내부, 자기장이 강하거나 자화된 환경에서 간섭을 받기 쉽습니다). 이 경우 드론의 제어를 수동으로 인수해야 합니다. 컴퍼스가 간섭을 받으면 한 방향으로 더 빠르게 날아가거나 제자리에서 원을 그리며 비행하는 현상이 나타납니다. 이때 비행 컨트롤러는 스스로 A 모드로 전환되지 않으므로, 수동으로 강제로 A 모드 어티튜드 모드로 전환하여 제어권을 확보해야 합니다. 한 번에 전환되지 않으면 여러 번 시도하십시오. 제어를 끄고 폭주 방지 기능을 기대하지 마십시오. 이때는 폭주 방지 기능이 작동하지 않습니다(GPS 모드 폭주 방지는 GPS와 컴퍼스 데이터가 모두 정상이라는 두 가지 요소를 충족해야 합니다). 이때 제어권을 확보하지 못하면 달리 방법이 없습니다.

이 장의 두 번째 초점은 S 기어 스포츠 모드입니다.

스포츠 모드는 이름 그대로 응답 속도가 크게 향상됩니다. 물론 측위가 충족되면 드론은 측위 모드에 있게 됩니다. 하지만 비행 중 속도가 너무 빠르면 장애물 회피 시스템이 작동에 참여할 수 없습니다. 현재 대부분은 비전 + 적외선 장애물 회피를 사용합니다. 속도가 너무 빠르면 이러한 연산 수집이 계산을 해결하기에 충분하지 않습니다. 따라서 장애물 회피 시스템이 작동하지 않습니다.