안녕하세요, 많은 드론 사용자가 비행 시간을 계산하는 방법을 모르고 계셔서, 여기 MAD COMPONENTS가 비행 시간을 계산하는 공식과 함께 드론에 가장 적합한 비행 시간용 배터리를 선택하는 방법을 알려드리고자 합니다. 도움이 되기를 바랍니다!

계산 공식: UAV 비행 시간 = (배터리 용량 * 배터리 방전율 / 평균 전류) * 60

FPV 드론의 비행 시간을 계산하려면 배터리 용량, 배터리 방전율, 평균 전류의 세 가지 요소를 알아야 하며 내용은 다음과 같습니다.

배터리 용량: 리튬 배터리 용량이 클수록 더 많은 에너지를 제공한다는 것은 잘 알려져 있습니다. 실제로는 배터리가 너무 무거워져 오히려 드론의 비행 시간이 줄어들지만, 오늘은 이 부분은 다루지 않겠습니다. 배터리 용량은 암페어시 단위로 계산하므로 mAh를 Ah로 환산하여 용량을 1000으로 나눕니다. 예: 1800mAh / 1000 = 1.8Ah.

배터리 방전율: 경보 장치가 배터리를 통해 위험을 알려주며, 전압이 20% 아래로 떨어져 완전히 방전되면 배터리는 영구적으로 손상됩니다. 이 때문에 비행 중에는 배터리가 20% 이하로 떨어지지 않도록 하는 것이 일반적입니다. 다시 말해 비행 중 실제로 사용할 수 있는 유효 용량은 80%에 불과합니다. 예를 들어 1.8Ah * 0.8 = 1.44A(유효 용량)입니다. 드론 비행 시간 계산은 실제 배터리 용량 또는 과대 표기되지 않은 용량을 기준으로 합니다.

평균 전류: 이를 계산하기 전에 두 가지를 이해해야 합니다. 하나는 배터리 무게를 포함한 FPV 드론의 탑재 중량이고, 다른 하나는 FPV 드론 모터의 파라미터입니다. 모터 설명을 읽고 모터가 100g의 추력을 발생시키기 위해 몇 암페어를 소모하는지 반드시 알아야 하며, 이것이 평균 전류를 계산하는 핵심입니다.

예를 들어 모터 각각이 100g의 추력을 발생시키기 위해 1암페어의 전류를 소모한다고 가정합니다. FPV 드론이 2000g으로 비행해야 한다면 모터 각각은 호버링을 위해 500g(500g = 2000g / 모터 4개)의 추력을 발생시켜야 합니다. 그러면 FPV 드론의 평균 전류는 20AMPS가 됩니다(20AMPS = 모터 4개 * 500g / 100g / 1암페어).

평균 전류를 계산하는 또 다른 방법은 스마트 리튬 배터리를 구매하는 것입니다. 이 배터리는 드론이 비행하거나 공중에서 안정적으로 호버링하는 동안 전류를 기록하므로, 이 계산 방식이 첫 번째 방법보다 더 정확합니다.

드론 비행 시간에 대한 결론을 정리해 보겠습니다. 예를 들어 ovonic 3s 3300mAh LiPo 배터리가 있고 드론의 평균 전류를 약 20암페어로 계산하며 배터리 용량의 80%가 사용된다고 가정하면, FPV 드론의 비행 시간은 7.92분입니다.

드론 비행 시간 = (3300 / 1000mAh) * 80% / 20암페어 * 60분 = 7.92분.

물론 위 계산은 안정적인 호버링을 전제로 한 매우 단순한 계산입니다. 항공 촬영 작업이나 FPV 레이싱 드론 비행에서는 모터가 더 빠르게 회전하여 더 많은 전류를 발생시킵니다. 전류 소모가 커지면 비행 시간이 줄어들어 계산된 드론 비행 시간의 약 75%, 많게는 50% 수준까지 급격히 감소합니다.