Неисправности встречаются повсюду, и у любого дрона могут возникнуть мелкие или непредвиденные проблемы. Когда такие проблемы возникают, всё зависит от того, как вы их решите, чтобы избежать больших потерь. Ниже приведены некоторые распространённые мелкие неисправности, включая проблемы, которые могут возникнуть у дронов, собранных своими руками (DIY):

1. Нестабильное удержание по GPS на открытом воздухе. Основных причин две. Первая — слабый сигнал GPS: удержание позиции возможно, но недостаточно точное. Вторая — сам модуль GPS, то есть GPS устарел или алгоритм оптимизации производителя недостаточно силён.

2. Дрон «описывает круги» при зависании, и радиус круга увеличивается. Как правило, это связано с помехами для компаса, и в большинстве случаев проблема решается калибровкой компаса. Если калибровка не помогает и показания компаса остаются аномальными после нескольких попыток, необходимо учитывать факторы окружающей среды, например наличие сильных магнитных полей в данной зоне. Если аномальные показания компаса возникают только в определённой зоне, можно утверждать, что в этой зоне значительные помехи из окружающей среды. Если же показания компаса аномальны в любой зоне, то, вероятно, компас неисправен и требует ремонта или замены.

3. Дрон неконтролируемо улетает при удержании по GPS. Это явление обычно называют «флаявеем». Если дрон полностью вышел из-под контроля, можно предположить, что компас подвергся серьёзным помехам, из-за чего дрон не может определить свою ориентацию. В режиме удержания по GPS сам дрон не ощущает изменения своего положения. В этом случае переключение в режим стабилизации и удержания высоты позволит вернуть контроль и вручную привести дрон обратно.

4. Свободное падение в воздухе. Свободное падение в воздухе может происходить в двух ситуациях. Первая — дрон теряет питание и падает неконтролируемо, что вызвано в основном отказом или разрядом аккумулятора. Вторая — дрон имеет питание, но всё равно свободно падает, что чаще встречается у квадрокоптеров. Это происходит, когда один из четырёх роторов не обеспечивает достаточной мощности, из-за чего квадрокоптер теряет баланс и разбивается.

5. Тряска и дрожание корпуса во время полёта или зависания. Это чаще встречается у дронов, собранных своими руками. Решение — проверить угол установки моторов. При недостаточной мощности даже небольшое отклонение угла установки мотора легко вызывает эту проблему. Кроме того, перерегулирование PID в полётном контроллере может вызывать эту проблему. Для складных лучей проверьте, полностью ли они развёрнуты и нет ли сильного люфта.

6. Крен при взлёте. Причин этому может быть несколько. Проверьте акселерометр, гироскоп, угол установки моторов, обороты моторов, значения каналов пульта управления и направление вращения пропеллеров.

7. Невозможность взлёта даже при полном газе. Проверьте уровень заряда аккумулятора и направление установки пропеллеров. Дрон не сможет взлететь при недостаточном заряде аккумулятора, а также если все пропеллеры или моторы установлены в неверном направлении.

8. Автоматический возврат. Проверьте уровень заряда аккумулятора. Если заряд слишком низкий и настроен возврат при низком заряде, дрон автоматически вернётся домой. Если заряд ещё есть, а дрон всё равно автоматически возвращается домой, обратите внимание на факторы окружающей среды, которые могут вызвать потерю сигнала между дроном и пультом управления. Дрон также может активировать защиту failsafe и вернуться домой при потере управления из-за помех в окружающей среде. Кроме того, проверьте, нормальны ли значения каналов пульта управления. Ошибки в канале пульта, управляющем функцией возврата, также могут приводить к автоматическому возврату дрона домой.