Режимы полёта играют критически важную роль в управлении дроном. В каких ситуациях переключать тот или иной режим полёта, чтобы взять контроль на себя, и в каком режиме полёт будет безопасным и беспроблемным. Ниже на примере режимов полёта DJI Genie 4 показаны различия между режимами полёта.

Режим A: режим Attitude (стабилизации по углам).

В этом режиме данные есть у системы визуального позиционирования, системы GPS-позиционирования и системы предотвращения препятствий, но они не участвуют в работе. Иными словами, все три вспомогательные системы лишь наблюдают со стороны и не задействованы в реальной работе. На улице, если в режиме Attitude вы потеряете управление, то при наличии GPS-позиционирования полётный контроллер включит защиту от улёта, а без него защита не сработает. (У защиты от улёта есть три варианта: возврат при улёте, зависание при улёте, посадка при улёте.) О наличии GPS-позиционирования сообщит приложение, а также индикатор полёта; подробности смотрите в инструкции.

Режим P: режим P — это режим позиционирования. Позиционирование делится на GPS-позиционирование и позиционирование визуальной системой. Система GPS-позиционирования не работает в помещении, а система визуального позиционирования не работает на большой высоте и на открытых местах на улице, поскольку не может собрать достоверные данные.

Один из ключевых моментов этой главы:

Для режима GPS-позиционирования требуются два условия: точность GPS-позиционирования и исправная работа компаса. Во время полёта дрона возможны помехи для GPS и компаса (они легко возникают в зданиях, в условиях сильного магнитного или намагничивающего воздействия). Необходимо вручную взять управление дроном на себя. При помехах компас ведёт себя так, что дрон быстрее улетает в какую-либо сторону или летает по кругу. В этот момент полётный контроллер сам не переключится в режим A — нужно вручную принудительно перевести дрон в режим Attitude (A), чтобы вернуть контроль. Если переключить не удалось с первого раза, попробуйте ещё несколько раз; не выключайте контроллер в расчёте на защиту от улёта — в этот момент она неэффективна (для срабатывания защиты от улёта в режиме GPS должны быть нормальными данные и GPS, и компаса). Если вы не вернёте контроль в этот момент, то останется только надеяться на удачу.

Второй акцент этой главы — режим S, спортивный режим.

Спортивный режим, как следует из названия, отличается значительно повышенной скоростью отклика. Разумеется, при наличии позиционирования дрон также работает в режиме позиционирования. Но если скорость в полёте слишком высока, система предотвращения препятствий не может участвовать в работе: сейчас в большинстве случаев используется визуальное и инфракрасное обнаружение препятствий. При слишком высокой скорости этих вычислений недостаточно для обработки. Поэтому система предотвращения препятствий не работает.