Эта статья в первую очередь поможет новичкам разобраться, как научно и рационально подобрать собственную силовую установку для гоночного дрона. Сначала познакомимся с некоторыми модулями силовой установки и их параметрами.

Мотор:

На рынке представлено множество типов моторов, поэтому объясним значение маркировки и параметров каждого типа мотора.

Например, распространённый мотор 2207: первые две цифры «22» означают внешний диаметр статора — 22 мм, последние две цифры «07» — высоту статора 7 мм. Значение kV показывает прирост частоты вращения на каждый вольт напряжения. Например, мотор 2500kV при увеличении напряжения на 1 В увеличивает частоту вращения на 2500 об/мин.

В настоящее время для гоночных дронов популярны моторы нескольких брендов, включая MAD COMPONENTS, T-motor, dys и Silver Falcon и др.

ESC:

Параметры ESC довольно просты. Сначала поговорим о вариантах его исполнения:

1. Существуют одиночные ESC;
   
2. Существуют также ESC 4-в-1.
   
   

   Оба этих типа ESC прошли определённый путь развития и уже не так подвержены повреждениям, как ранние ESC 4-в-1. Однако следует учитывать: если выйдет из строя одиночный ESC, можно просто заменить неисправный, а в случае с ESC 4-в-1 придётся менять весь регулятор, что увеличит расходы на обслуживание. Зато преимущества — простая и аккуратная проводка и снижение массы; здесь пилоту нужно искать баланс самостоятельно.

   В настоящее время большинство ESC на рынке поддерживают аккумуляторы 3-6S, а некоторые имеют высокие значения тока — от 60A и 55A до 40A, что значительно выше токовых параметров крупных квадрокоптеров прошлого. Видно, что в столь небольшой плате объединён труд многих людей.

   Пропеллеры:

   Параметры пропеллеров: например, пропеллер 5045, упомянутый ранее, означает диаметр пропеллера 5 дюймов и шаг 4,5 дюйма. Шаг — это расстояние, на которое пропеллер поднимается вверх за один оборот.

   Что касается производителей пропеллеров, лично я предпочитаю Gemfan и Silver Falcon, но на начальном этапе тренировок лучше не выбирать дорогие пропеллеры. Гоночные дроны часто попадают в аварии, поэтому лучше покупать пропеллеры по средствам и по разумной цене.

   Здесь представлен перевод беседы:

   Далее поговорим о том, как выбрать и подобрать свою силовую установку:

   Сначала определите колёсную базу рамы, которая делится по назначению: развлекательный квадрокоптер для помещений, гоночный квадрокоптер и обычный квадрокоптер. Они охватывают разные диапазоны базы: квадрокоптеры для помещений — 130-180 мм, гоночные — 180-220 мм, обычные — 240-280 мм.

   Исходя из размера рамы можно определить максимальный размер используемого пропеллера. В помещениях обычно используют пропеллеры 2-3 дюйма, трёх- или четырёхлопастные. В гоночных в основном применяют пропеллеры 4-5 дюймов, причём 5-дюймовые предпочтительнее благодаря лучшей мощности. Обычные квадрокоптеры поддерживают пропеллеры 4-6 дюймов.

   После выбора назначения можно приступать к подбору мотора. Как правило, профессиональные бренды предоставляют отчёты об испытаниях, включая тягу, напряжение, ток, об/мин и энергоэффективность при разных размерах пропеллеров и уровнях газа.

   Здесь нужно упомянуть очень важный параметр — тяговооружённость, то есть отношение тяги мотора к массе. Будем ориентироваться на тяговооружённость при максимальном газе.

   Для примера возьмём мотор T-MOTOR Hom2207 с пропеллерами GF5149: максимальная тяга составляет 2080 г, а тяга четырёх моторов — 8320 г. Оценим массу нашего квадрокоптера примерно в 600 г, тогда тяговооружённость составит 13,8.

   Здесь представлен перевод второй части беседы:
   
   Мы рекомендуем новичкам поддерживать тяговооружённость в диапазоне 4-6. Для гонок или фристайла можно использовать более высокое значение, например 8 и выше. Разумеется, более высокое значение не всегда лучше — всё зависит от конкретного сценария использования и привычек каждого пилота. При повышении тяговооружённости необходимо также использовать более прочную раму.
   
   Новичкам мы рекомендуем моторы начального уровня от MAD COMPONENTS и T-motor. Тяговооружённость — около 4,8, а цена относительно невысока, поэтому даже при повреждении будет не слишком жаль. Освоившись, можно перейти на более качественные моторы.
   
   Что касается пропеллеров, ориентируйтесь на рекомендованные пропеллеры из отчёта об испытаниях исходя из выбранной модели мотора. Затем подберите и купите пропеллеры в соответствии со своим бюджетом.