1.Квадрокоптеры в сравнении с дронами самолётного типа и вертолётами

1.1 Потребительские дроны

Квадрокоптеры часто встречаются в оборудовании для аэрофотосъёмки и в радиоуправляемых игрушках. «DJI» — известный производитель потребительских дронов, здесь мы не рассматриваем его подробно. По сравнению с самолётами, вертолётами и другими дронами квадрокоптеры имеют более интуитивную систему управления и большую свободу полёта. Однако время их полёта относительно невелико — обычно в пределах тридцати минут. После почти десяти лет технологического развития технологии квадрокоптеров стали очень зрелыми. Готовый дрон часто оснащён превосходными алгоритмами балансировки и несколькими датчиками обхода препятствий, что позволяет операторам безопасно летать при минимальном опыте.

1.2 Гоночные дроны

Гоночные дроны — особая категория среди квадрокоптеров, отличающаяся значительно более высокой скоростью и манёвренностью по сравнению с обычными квадрокоптерами. Они предъявляют более высокие требования к управлению и имеют меньшее время полёта. Основные различия в системах управления между потребительскими и гоночными дронами заключаются в управлении высотой и самостабилизации. Эти различия подробно описаны в последующем разделе о полётах в симуляторе.

Хотя различия между ними существуют, обычные дроны позволяют пилотам быстро преодолеть неопытность, помогают сформировать хорошее пространственное восприятие, освоить принципы управления пультом и улучшить координацию «рука–глаз».

2.Механизмы управления дроном

2.1 Как два стика управляют дроном?

Дроны перемещаются в трёхмерном пространстве. Управляя скоростью аппарата (канал газа), пилот должен также управлять его ориентацией в трёх направлениях (канал тангажа, канал рыскания, канал крена) — всего четыре канала. Каждое направление движения стика называется каналом, при этом каждый стик имеет вертикальный и горизонтальный каналы. Поэтому для управления дроном требуется минимум два стика. Значения этих четырёх каналов следующие:

Газ (Throttle)

Рыскание (Yaw)

Тангаж (Pitch)

Крен (Roll)

Понимание концепций управления газом, тангажом, рысканием и креном критически важно, особенно для гоночных дронов.

3.Упражнения по визуальным полётам Базовые упражнения по визуальным полётам можно выполнять на различных дронах DJI или на недорогих игрушечных дронах, доступных на платформах вроде Taobao. Начинающим рекомендуется следующая последовательность шагов:

• Разблокировка перед полётом Чтобы предотвратить травмы от пропеллеров, все дроны имеют механизм разблокировки. Роторы можно запустить только после того, как газ опущен до минимума и нажата кнопка разблокировки.

• Полёт «хвостом к себе» Перед взлётом разместите дрон перед оператором так, чтобы направление носа совпадало с направлением взгляда. Это задаёт единое опорное направление как для дрона, так и для оператора.

• Упражнение на высоту и круги Удерживайте дрон на заданной высоте и выполняйте круговые полёты, используя только правый стик. Освоив это, попробуйте уменьшить радиус или отработать полёты «восьмёркой».

• Полёт по кругу Оператор поворачивается на месте, одновременно работая левым и правым стиками так, чтобы гоночный дрон двигался по кругу синхронно, сохраняя положение «хвостом к себе». Отрабатывайте движение как по часовой стрелке, так и против неё.

• Полёт с сопровождением После задания заранее определённой траектории оператор ведёт гоночный дрон по маршруту. Во время полёта сохраняйте положение сопровождения, чтобы удерживать ориентацию «хвостом к себе».

Летать без сохранения положения «хвостом к себе» сложнее, но для FPV-гоночных дронов, которые обычно управляются от первого лица, освоение навыков полёта «хвостом к себе» обязательно.