Полное название этого электронного компонента — Electronic Speed Controller (ESC), то есть электронный регулятор скорости, обычно сокращается как ESC. Его основная функция в беспилотных летательных аппаратах (БПЛА) — преобразовывать постоянный ток в переменный и управлять оборотами мотора, примерно как коробка передач в автомобиле.

Классификация ESC:

По функциональности ESC делятся на два типа: с BEC (Battery Elimination Circuit) и без него. BEC — это стабилизатор напряжения, который подаёт питание, обычно 5V, на полётный контроллер или приёмник. Большинство ESC для мультироторных аппаратов не имеют BEC, тогда как в RC-моделях обычно используются ESC с BEC.

По типу ESC делятся на однонаправленные и двунаправленные. Однонаправленные ESC не могут изменять направление вращения мотора через управляющий сигнал, а двунаправленные ESC могут управлять направлением вращения мотора (обычно применяются в высокопроизводительных 3D-пилотажных моделях для выполнения 3D-манёвров).

Выбор ESC:

1. ESC подбираются по допустимому току, который должен соответствовать максимальному току мотора. Крайне важно выбирать более высокий запас по току (например, 5A или 10A), а не меньшие значения (например, 1A или 2A), чтобы обеспечить запас надёжности и не сжечь ESC. Обоснование выбора 5A или 10A приведено в спецификациях ESC, доступных онлайн.

2. Наличие тормозной функции у ESC даёт больше гибкости для высокопроизводительных моделей. Для обычных моделей наличие или отсутствие тормоза существенно не влияет на характеристики.

3. Защита от сверхтока обязательна. Во время полёта сложно предотвратить аварии. Когда мотор заклинивает или блокируется, ток может стать очень высоким. ESC с защитой от сверхтока в таких ситуациях не сгорают.

4. Скорость отклика, аналогично коробке передач автомобиля. Более высокая скорость отклика обеспечивает лучшую управляемость, тогда как низкая скорость отклика делает модель менее отзывчивой, как старый автомобиль с вялой педалью газа.

5. Совместимость по напряжению критична. Использование ESC с напряжением выше заявленного может привести к перегреву и повреждению. С другой стороны, ESC с недостаточной поддержкой напряжения может не обеспечить эффективное управление мотором, поэтому правильное согласование с мотором обязательно.