FPV ESC (електронний контролер швидкості) – це приймач пульта дистанційного керування, який обробляє сигнали напрямку та кута від передавача як сигнали струму та подає їх на ESC. ESC живить двигун та опосередковано контролює швидкість двигуна, змінюючи струм двигуна. ESC також живить сервоприводи та контролює кут повороту керма за допомогою сигналу потенціометра. Вибираючи ESC, важливо враховувати номінальний струм, вхідну напругу та наявність оптоелектронної схеми BEC (схема виключення акумулятора).

1. Номінальний струм

Регулятор швидкості обертання двигуна (ESC) має два номінальні струми: безперервний струм та миттєвий струм. Номінальний безперервний струм вказує на максимальний безперервний струм, який ESC може безпечно витримувати. Навіть на повному газу під час гонки ESC зазвичай розрахований на витримку вищих струмів протягом короткого періоду часу (наприклад, 10 секунд), що є «миттєвим» номіналом струму.

Розмір та якість польових транзисторів визначають струм (номінальний струм), який може проходити через регулятор рівня енергії (ESC). Більшість ESC мають номінальне значення "30 ампер" або "25 ампер", що зазвичай відображає безперервний струм, який ESC може витримувати. Протягом короткого періоду часу (зазвичай менше 10 секунд) ESC може витримувати більший струм. ESC з позначкою "30A" зазвичай можуть видавати миттєвий струм 40 А. Під час придбання ESC важливим фактором є номінальний струм. Краще придбати ESC з більшим струмом або вищою вартістю, ніж той, який може бути пошкоджений надмірним струмом. Великі двигуни, гвинти та крок гвинтів вимагають більшого струму. Для більшості пілотів, які використовують 4-елементний акумулятор (4S), достатньо ESC на 30 А. Для отримання додаткових знань про акумулятори дронів ви можете переглянути інші статті автора Ovonic.

2. Вхідна напруга

Деякі регулятори швидкості (ESC) можуть підтримувати вхідну напругу до 6S, тоді як інші можуть підтримувати лише 4S. Переконайтеся, що вони сумісні з напругою літієвої батареї, яку ви плануєте використовувати. Живлення ESC занадто високою напругою може призвести до їх перегорання та навіть пошкодження двигуна.

3. Оптоелектронний стабілізатор напруги BEC

Деякі регулятори рівня заряду (ESC) мають вбудовані BEC (схеми виключення батареї), які можуть видавати 5 В (яке можна використовувати для живлення контролерів польоту, приймачів та інших компонентів). Вироби без вбудованих BEC зазвичай продаються та маркуються як «оптоелектронні» ESC. Хоча це твердження і робиться, оптопари насправді можна використовувати. Вони по суті відокремлюють високовольтне коло від низьковольтного кола та запобігають пошкодженню електронного обладнання або перешкодам для сигналів від регулятора рівня заряду внаслідок швидкої зміни напруги.

Регулятори швидкості електромобілів (ESC) без BEC мають такі переваги, як менша вага, менший розмір і тихіша робота (оскільки схема керування двигуном оптично ізольована від радіоприймача та контролера польоту). Однак, якщо немає 5V BEC, польотний пристрій (FC) та приймач (RX) потребуватимуть окремого джерела живлення. (Примітка: ESC без BEC не мають "червоної" лінії сервоприводу, лише сигнальну та заземлювальну лінії.) Три фактори, які слід враховувати при виборі ESC, включають розмір двигуна, кількість елементів акумулятора та кількість пропелерів.

У гонках на дронів майже всі пілоти використовують 5-дюймові пропелери з високим кроком. Щоб ці пропелери з високим кроком оберталися на високих обертах, пілоти зазвичай вибирають двигуни зі специфікаціями 2207 кВ та 2450 кВ, які можуть видавати до 40 ампер. Вибір правильного регулятора рівня електроніки (ESC) дуже важливий, щоб польові транзистори на ESC не пошкоджувалися струмом і не спричиняли аварій під час змагань. Тому найкраще розробити дрон відповідно до ваших конкретних потреб та застосувань. Вибір ESC для