وحدة التحكم الإلكتروني بالسرعة (ESC) في FPV هي مُستقبِل وحدة التحكم عن بُعد، الذي يُعالج إشارات الاتجاه والزاوية من المُرسِل كإشارات تيار، ويُدخلها إلى وحدة التحكم الإلكتروني بالسرعة. تُزوّد ​​وحدة التحكم الإلكتروني بالسرعة المحرك بالطاقة، وتتحكم بشكل غير مباشر في سرعته عن طريق تغيير تياره. كما تُزوّد ​​وحدة التحكم الإلكتروني بالسرعة محركات السيرفو بالطاقة، وتتحكم في زاوية التوجيه من خلال إشارة مقياس الجهد. عند اختيار وحدة التحكم الإلكتروني بالسرعة، من المهم مراعاة تصنيف الأمبير، وجهد الدخل، وما إذا كانت مُزوَّدة بدائرة إزالة البطارية (BEC) الإلكترونية الضوئية.

1. تصنيف الأمبير

تحتوي وحدة التحكم الإلكترونية على تيارين مُصنّفين: تيار مستمر وتيار لحظي. يُشير تصنيف التيار المستمر إلى أقصى تيار مستمر يُمكن لوحدة التحكم الإلكترونية التعامل معه بأمان. حتى عند الضغط الكامل على دواسة الوقود أثناء السباق، عادةً ما تُصمّم وحدة التحكم الإلكترونية للتعامل مع تيارات أعلى لفترة قصيرة (مثل ١٠ ثوانٍ)، وهو تصنيف التيار "اللحظي".

يُحدد حجم وجودة ترانزستورات تأثير المجال (FETs) التيار (تصنيف الأمبير) الذي يمر عبر وحدة التحكم الإلكترونية للطائرات (ESC). تبلغ القيمة التصنيفية لمعظم وحدات التحكم الإلكترونية للطائرات (ESCs) "30 أمبير" أو "25 أمبير"، والتي تُمثل عادةً التيار المستمر الذي تتحمله. لفترة قصيرة (عادةً أقل من 10 ثوانٍ)، تستطيع وحدة التحكم الإلكترونية للطائرات (ESCs) تحمل تيار أعلى. عادةً ما تُنتج وحدات التحكم الإلكترونية للطائرات (ESCs) المُصنّفة بـ "30 أمبير" تيارًا لحظيًا بقوة 40 أمبير. عند شراء وحدة تحكم إلكترونية للطائرات (ESCs)، يُنصح بشدة بتصنيف الأمبير. يُفضل الحصول على وحدة تحكم إلكترونية للطائرات (ESCs) ذات تيار أعلى أو تكلفة أعلى من وحدة قد تتلف بسبب التيار الزائد. تتطلب المحركات الكبيرة والمراوح وزاوية المروحة تيارًا أعلى. بالنسبة لمعظم الطيارين الذين يستخدمون بطارية رباعية الخلايا (4S)، تكفي وحدة تحكم إلكترونية للطائرات (ESCs) بقوة 30 أمبير. لمزيد من المعلومات حول بطاريات الطائرات بدون طيار، يُمكنك الاطلاع على مقالات أخرى للكاتب، Ovonic.

2. جهد الدخل

قد تدعم بعض وحدات التحكم الإلكترونية جهد دخل يصل إلى 6 ثواني، بينما يدعم بعضها الآخر 4 ثواني فقط. تأكد من توافقها مع جهد بطارية الليثيوم التي تخطط لاستخدامها. قد يؤدي تشغيل وحدة التحكم الإلكترونية بجهد مرتفع جدًا إلى احتراقها وحتى تلف المحرك.

3. وحدة تحكم إلكترونية بصرية BEC

تحتوي بعض وحدات التحكم الإلكترونية على دوائر إزالة البطارية (BECs) مدمجة تُخرِج 5 فولت (يمكن استخدامها لتشغيل وحدات التحكم في الطيران وأجهزة الاستقبال ومكونات أخرى). عادةً ما تُسوَّق المنتجات التي لا تحتوي على دوائر إزالة البطارية وتُصنّف على أنها وحدات تحكم إلكترونية ضوئية. على الرغم من هذا الادعاء، يُمكن استخدام المُقرِّنات الضوئية. فهي تفصل بشكل أساسي دائرة الجهد العالي عن دائرة الجهد المنخفض، وتمنع التغيرات السريعة في الجهد من إتلاف المعدات الإلكترونية أو التداخل مع إشارات وحدة التحكم الإلكترونية.

تتميز وحدات التحكم الإلكترونية بدون متحكمات BEC بمزايا كونها أخف وزنًا وأصغر حجمًا وأكثر هدوءًا (لأن دائرة التحكم في المحرك معزولة بصريًا عن جهاز الاستقبال اللاسلكي ووحدة التحكم في الطيران). ومع ذلك، في حال عدم وجود متحكمات BEC بجهد 5 فولت، ستحتاج وحدة التحكم في الطيران ووحدة الاستقبال إلى مصدر طاقة منفصل. (ملاحظة: لا تحتوي وحدات التحكم الإلكترونية بدون متحكمات BEC على خط سيرفو "أحمر"، بل تحتوي فقط على خطوط إشارة وتأريض). هناك ثلاثة اعتبارات لاختيار وحدة تحكم إلكترونية: حجم المحرك، وعدد خلايا البطارية، وعدد المراوح.

في سباقات الطائرات بدون طيار، يستخدم جميع الطيارين تقريبًا مراوح عالية التردد بقطر 5 بوصات. ولجعل هذه المراوح تدور بسرعة دوران عالية، يختار الطيارون عادةً محركات بمواصفات 2207 كيلوفولت و2450 كيلوفولت، والتي يمكنها سحب ما يصل إلى 40 أمبير. يُعد اختيار وحدة التحكم الإلكترونية (ESC) المناسبة أمرًا بالغ الأهمية لضمان عدم تلف ترانزستورات التأثير الميداني (FETs) الموجودة على وحدة التحكم الإلكترونية (ESC) بسبب التيار الكهربائي، وتجنب الحوادث أثناء المنافسة. لذلك، يُفضل تصميم طائرة بدون طيار وفقًا لاحتياجاتك وتطبيقاتك الخاصة. اختيار وحدة تحكم إلكترونية (ESC) لـ