مراوح الطائرات بدون طيار متعددة الدوارات تشبه عجلات وإطارات السيارات. يحدد حجم زاوية دوران المروحة وقطرها عزم الدوران الذي توفره. تدور المروحة الأصغر بسرعة أعلى ولكنها توفر عزم دوران أقل، بينما تدور المروحة الأكبر بسرعة أقل ولكنها توفر عزم دوران أكبر. بالطبع، من الضروري استخدام المحرك المناسب لتحقيق قوة مناسبة.

تصنيف المروحة على أساس المادة

يمكن تصنيف المراوح تقريبًا بناءً على موادها إلى مراوح بلاستيكية، ومراوح راتنجية مركبة، ومراوح ألياف كربونية، ومراوح خشبية (وهي نادرة نسبيًا ولن نتناولها بمزيد من التفصيل هنا). تُستخدم المراوح البلاستيكية عادةً في طائرات الألعاب، وعادةً ما تكون مزودة بمحركات أكواب مجوفة. تُستخدم مراوح الراتنج المركبة عادةً في الطائرات بدون طيار المخصصة للاستخدامات الاستهلاكية، بينما تُعد مراوح ألياف الكربون أكثر شيوعًا في الطائرات بدون طيار المخصصة للاستخدامات الصناعية. ومع ذلك، تستخدم بعض الطائرات بدون طيار المخصصة للاستخدامات الصناعية أيضًا مراوح راتنجية مركبة.

مميزات وعيوب الأنواع الثلاثة للمراوح

تتميز المراوح البلاستيكية بالمزايا التالية: خفة الوزن، وانخفاض احتمالية التلف، وانخفاض السعر، والمتانة، والمرونة الجيدة. عيبها الرئيسي هو مرونتها الجيدة، مما يجعلها أيضًا عرضة للتشوه وضعف مقاومتها للحرارة.

تتميز مراوح الراتنج المركبة بالمزايا التالية: سعر مناسب نسبيًا، ومرونة متوسطة، وتوازن ديناميكي أفضل مقارنةً بمراوح ألياف الكربون، وهدوء تشغيلها. عيبها الرئيسي هو أنها متوسطة الأداء، ولا تتمتع بأي مزايا أو عيوب ملحوظة.

تتميز مراوح ألياف الكربون بالمزايا التالية: كفاءة عالية وجمالية عالية. أما عيوبها الرئيسية فهي ارتفاع سعرها، وقابليتها للتلف، ومتانتها العالية، مما قد يؤدي إلى أضرار جسيمة.

التصنيف حسب طريقة التركيب: بناءً على طريقة التركيب، يمكن تقسيم المراوح تقريبًا إلى مراوح سريعة الفك، ومراوح ذاتية القفل، ومراوح عادية. تتميز المراوح سريعة الفك بقاعدة مثبتة أعلى المحرك، وتُثبّت المروحة في مكانها بإبزيم سريع (على سبيل المثال، تستخدم طائرتا DJI Mavic وSpark مراوح سريعة الفك). أما المراوح ذاتية القفل، فتُثبّت صامولة المروحة بها، وتُثبّت مقاومة الرياح الناتجة عن دوران المروحة تلقائيًا في مكانها. أما المراوح العادية، فهي أكثر شيوعًا في الطائرات بدون طيار التي تُصنع يدويًا، حيث تمر المروحة عبر عمود المحرك وتُثبّت بصامولة على شكل رصاصة.

المزايا والعيوب: مراوح سريعة الفك: سهلة التركيب، لكن زنبرك قاعدة المروحة قد يتآكل بمرور الوقت، مما يؤدي إلى عدم إحكام قفل المروحة ويتطلب تثبيتها يدويًا. مراوح ذاتية القفل: سهلة التركيب، منخفضة التكلفة نسبيًا، لكن من المحتمل أن تطير المروحة عند الكبح بسرعات عالية. مراوح عادية: منخفضة التكلفة ومتوفرة بطرازات مختلفة، لكن تركيبها قد يكون أكثر تعقيدًا.

التصنيف حسب الهيكل: بناءً على الهيكل، يمكن تقسيم المراوح إلى مراوح قابلة للطي ومراوح غير قابلة للطي. تتميز المراوح القابلة للطي بكفاءة دفع أقل مقارنةً بالمراوح غير القابلة للطي من نفس الطراز، إلا أن حجمها الأصغر يسمح بتخزين أكثر إحكامًا. يتمثل التحدي الأكبر للمراوح القابلة للطي في موازنة وزن الشفرتين، وهو أمر يتطلب دقة بالغة.

التصنيف حسب عدد الشفرات: بناءً على عدد الشفرات، يمكن تقسيم المراوح إلى مراوح ثنائية، وثلاثية، ورباعية، وخمسية، وستة. تُستخدم المراوح ذات الشفرتين أو أكثر غالبًا في طائرات السباق بدون طيار، وتتميز بقطر صغير نسبيًا.