FPV ESC（電子速度コントローラー）とは、リモコンの受信機のことです。送信機からの方向信号と角度信号を電流信号として処理し、ESCに入力します。ESCはモーターに電力を供給し、モーター電流を変化させることで間接的にモーター速度を制御します。また、サーボにも電力を供給し、ポテンショメータ信号を介してステアリング角度を制御します。ESCを選択する際には、アンペア定格、入力電圧、BEC（バッテリーエリミネーション回路）オプトエレクトロニクスの有無を考慮することが重要です。

1. アンペア定格

ESCには、連続電流と瞬間電流の2つの定格電流があります。連続電流定格は、ESCが安全に処理できる最大の連続電流を示します。レース中のフルスロットル状態であっても、ESCは通常、短時間（例えば10秒間）であればより高い電流を処理できるように設計されています。これが「瞬間」電流定格です。

FETのサイズと品質によって、ESCに流せる電流（アンペア定格）が決まります。ほとんどのESCの定格値は「30アンペア」または「25アンペア」で、これは通常、ESCが処理できる連続電流を表します。短時間（通常10秒未満）であれば、ESCはより大きな電流を流すことができます。「30A」と表示されているESCは、通常40Aの瞬間電流を出力できます。ESCを購入する際には、アンペア定格が重要な考慮事項となります。過電流によって損傷する可能性のあるESCよりも、電流値が大きい、または価格が高いESCを購入する方が賢明です。大型モーター、プロペラ、そしてプロペラピッチには、より多くの電流が必要です。4セルバッテリー（4S）を使用するほとんどのパイロットにとって、30A ESCで十分です。ドローン用バッテリーに関するより詳しい情報については、著者であるOvonicの他の記事をご覧ください。

2. 入力電圧

ESCによっては最大6Sの入力電圧に対応しているものもあれば、4Sしか対応していないものもあります。使用するリチウムバッテリーの電圧と互換性があることを確認してください。ESCに高すぎる電圧を供給すると、ESCが焼損したり、モーターが損傷したりする可能性があります。

3. BECオプトエレクトロニクスESC

一部のESCには、5V出力可能なBEC（バッテリーエリミネーション回路）が内蔵されており、フライトコントローラー、受信機、その他のコンポーネントへの電源供給に使用できます。BECを内蔵していない製品は通常、「オプトエレクトロニクス」ESCとして販売・販売されています。このように謳われていますが、実際にはフォトカプラを使用することもできます。フォトカプラは基本的に高電圧回路と低電圧回路を分離し、急激な電圧変化による電子機器の損傷やFCからの信号への干渉を防ぎます。

BECなしのESCは、軽量、小型、静音（モーター制御回路が無線受信機とフライトコントローラーから光学的に絶縁されているため）といった利点があります。ただし、5V BECがない場合、FCとRXには別々の電源が必要になります。（注：BECなしのESCには「赤」サーボラインはなく、信号ラインとグランドラインのみがあります。）ESCを選ぶ際には、モーターサイズ、バッテリーセル数、プロペラ数の3つを考慮する必要があります。

ドローンレースでは、ほぼすべてのパイロットが5インチのハイピッチプロペラを使用します。これらのハイピッチプロペラを高回転で回転させるために、パイロットは通常、最大40アンペアまで引き出せる2207kVおよび2450kV仕様のモーターを選択します。ESCのFETが電流によって損傷したり、競技中に事故を引き起こしたりしないように、適切なESCを選択することが非常に重要です。したがって、ドローンは特定のニーズと用途に合わせて設計するのが最善です。ESCの選び方