오늘은 FPV 레이싱 드론에 대한 작은 지식을 알려드리고자 합니다.

현재 대부분은 BLHeli ESC를 사용하고 있으며, 지원 프로토콜도 Oneshot부터 Dshot600, Dshot1200까지 점점 다양해지고 있습니다. FPV 레이싱 드론을 시작하는 단계라면 이런 값에 너무 집착할 필요는 없습니다. “자신에게 맞는 것이 최선”이라는 말처럼 말입니다.

BLHeli ESC를 사용하는 장점 중 하나는 배선 순서를 마음대로 결정할 수 있다는 것입니다. 납땜 후 소프트웨어로 방향을 조정하면 되므로, 예전처럼 50% 확률에 운을 맡기고 두 선의 납땜 순서를 아무렇게나 바꿔야 하는 상황이 사라졌습니다. 게다가 배선도 깔끔하지 않다면 강박증이 있는 분들이 어떻게 받아들이겠습니까!


다음으로 BLHeli 튜닝을 활용하여 일반적인 ESC 설정을 하는 방법을 보여드리겠습니다;

소프트웨어 다운로드: 사용하는 ESC가 BLHeli32인지 BLHeli16인지 확인하여 다른 버전의 튜닝 소프트웨어를 선택해야 합니다. 그렇지 않으면 연결되지 않을 수 있습니다.

메인 페이지 주소:
https://github.com/bitdump/BLHeli

다운로드 페이지:
https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite

오래된 규칙: 전원을 켜기 전에 프로펠러를 제거하십시오
순서는 다음과 같습니다: COM 포트 선택(보통 자동 인식) ---BLHeli Interface 선택---Connect---Power---Check로 각 버전의 ESC 감지

배터리 없이 Connect를 클릭합니다

Check를 클릭하여 배터리를 연결합니다

가장 많이 사용하는 파라미터는 모터의 정회전/역회전 설정 변경입니다. 연결 후 ESC 버전을 확인한 다음, 그림처럼 설정하려는 ESC 시리얼 번호를 오른쪽 클릭하고 ESC setup---Motor Direction에서 진행 바를 좌우로 드래그하여 Normal/Reverse로 모터 회전 방향을 조정합니다.

일반적으로 모터 회전 방향을 조정한 후에는 방향이 제대로 조정되었는지 확인하고 스로틀 범위를 캘리브레이션해야 합니다. 이러한 작업도 BLHeli 튜닝 소프트웨어에서 수행할 수 있습니다::

Motors 메뉴를 클릭하고 안전 문구를 확인하면 진행 바를 드래그할 수 있게 됩니다. 총 제어 진행 바를 하나씩 드래그하여 모터의 실제 회전 방향을 확인합니다. 왼쪽 아래의 Calibrate ESCs를 클릭하고 안내에 따라 ESC 스로틀 범위를 동시에 캘리브레이션합니다.