FPV 레이싱 드론을 즐기는 사용자들은 FPV 레이싱 드론이 우리가 매일 보는 항공 촬영용 기체와 완전히 다르다는 것을 잘 알고 있습니다. 항공 촬영용 기체는 촬영이 목적이므로 안정성, 안전성, 촬영 능력을 추구하지만, FPV 레이싱 드론은 오직 속도, 반응성, 기동성만을 추구합니다.

왜 DIY인가?

레이싱 드론 열 대 중 아홉 대는 주로 직접 조립한 DIY입니다. 완성된 레이싱 드론을 개발·생산하여 바로 비행할 수 있게 제공하는 제조사도 많지만, 대부분의 초보자와 숙련된 사용자는 모두 DIY 방식을 선택하여 자신이 고른 부품으로 개성 있는 기체를 조립합니다.

먼저 DIY FPV 레이싱 드론은 비행자에게 더 큰 자유도를 제공합니다. FPV 레이싱 기체는 주로 트랙에서 비행하므로 트랙과 환경에 따라 다른 드론 설정을 선택해야 합니다. 예를 들어 랩 레이스에는 가볍지만 비행 시간이 짧은 드론이 필요하지만, 공식 3-5랩 타임 트라이얼에는 비행 시간이 길고 중량 적재 능력이 큰 드론이 필요합니다. 따라서 최대한의 유연성은 DIY FPV 레이싱 드론만이 제공할 수 있습니다.

둘째, FPV 레이싱 드론은 주로 수동으로 조종하며 고속 비행과 고속 코너링이 잦아 사고가 자연히 많고 기체의 손상률도 특히 높습니다. DIY FPV 레이싱 드론을 사용하면 수리 부품을 찾기 쉬울 뿐만 아니라 부품 비용도 상대적으로 저렴합니다.

모터는 어떻게 선택해야 할까?

모터 선택에 관해 일부 전문가들은 이렇게 말합니다:

모터의 크기와 성능 파라미터는 각기 다르며 기체의 출력을 직접 결정하므로, 적합한 모터를 선택하는 것이 중요한 과제가 되었습니다. 잘 알려진 것처럼 레이싱 드론의 브러시리스 모터 모델은 두 부분으로 구성됩니다. 하나는 스테이터 크기로, 예를 들어 2204 모터는 스테이터 직경 22mm, 높이 4mm입니다. 다른 하나는 kV 값으로, 전압이 1볼트 증가할 때 모터 회전수가 얼마나 증가하는지를 의미합니다. 예를 들어 2300kV 모터는 1V당 회전수가 2300rpm 증가합니다.

이를 이해하면 모터의 추력과 효율 문제를 더 잘 파악할 수 있습니다. P = UI라는 것은 잘 알려져 있으며 P가 클수록 소비 전력이 큽니다. 여기서 P 값이 100% 전력으로 출력되지 않으며, 극단적인 경우 40% 미만일 수도 있다는 점에 유의해야 합니다.

다양한 파라미터에서 추력 테스트를 수행한 후에는 한계 출력에 가까워질 때 모터 부하가 급격히 커지고 추력은 오히려 작아지는, 즉 효율이 떨어지는 현상을 확인할 수 있습니다.

이것은 좋은 현상이 아닙니다. 긴급 상황에서 최대 스로틀로 기체를 구해야 하는 상황을 상상해 보십시오. 추력은 늘지 않았는데 전류는 크게 상승하여 결과적으로 모터가 과열로 자기력을 잃고 ESC가 뜨거워지거나 심지어 타버립니다. 이것이 많은 초보자가 숙련자로 성장한 후에도 설정을 적시에 교체하지 않아 격렬한 비행에서 ESC가 타버리는 주된 이유입니다. 또한 기체가 높은 스로틀 상태일 때 기체가 무언가에 부딪혀 모터가 정지되면 이때 순간 전류가 급격히 증가하여(일반적인 2306은 정지 전류가 최대 80-100A) ESC가 타버릴 수 있습니다.

따라서 추력을 고려하면서도 전류 크기와 추력 곡선의 기울기에 주의해야 합니다. 이 두 가지 중 하나라도 지나치게 크면 조합이 부적절하다고 판단해야 합니다.

다양한 조합에 대해 추측이나 전언에 의존하지 마십시오. 추력이 가장 높다고 해서 반드시 최적의 조합은 아닙니다.

ESC는 어떻게 선택해야 할까?

ESC 선택 기준은 일반적으로 다음과 같습니다. ESC는 약 30초 동안 150% 과부하로 작동해도 큰 손상이 없어야 합니다. 예를 들어 최대 스로틀 45A라면 MAD COMPONENTS 40A 4in1 ESC를 매칭할 수 있습니다. 일반적인 사용자는 장시간 최대 스로틀을 유지하지 않기 때문입니다(물론 일반적인 사용자에 한합니다......). 48A를 초과한다면 MAD COMPONENTS 60A 4in1을 바로 사용하는 것을 권장합니다. 얼마나 격렬하게 비행할지는 각자의 상황에 맞게 판단하십시오.

입문 초보자나 플라워 플라이 사용자에게는 일반적으로 MAD 40A 플라이트 타워가 최선의 선택입니다. 왜 그럴까요?

(1) 모든 연결 부품(수신기, 영상 전송, 카메라, 부저, LED)에 퀵 커넥터가 적용되어 비행 컨트롤러 레이어에 납땜 없이 바로 연결할 수 있습니다. 초보자의 미숙한 납땜 실력을 보완해 줍니다. 유지보수도 편리하여 카메라나 수신기 등을 교체하려면 바로 꽂아 교체하면 됩니다;

(2) 비행 컨트롤러 온보드 필터

일부 사용자는 품질이 낮은 플라이트 타워를 사용할 때 이런 문제를 겪습니다. 영상 전송 화면에 검은 줄이 이렇게 많은 이유는 무엇일까? 검은 줄은 어디서 오는가? 주된 원인은 영상 전송의 전원 회로가 깨끗하지 않아 영상 전송에 간섭을 주기 때문입니다. 전원 회로가 깨끗하지 않은 이유는 ESC에서 나오는 회로가 깨끗하지 않거나 비행 컨트롤러의 BEC 품질이 너무 낮기 때문입니다. 비행 컨트롤러에 온보드 필터가 있으면 회로를 필터링하여 영상 전송 회로로 출력되는 전원이 더 깨끗해집니다. 마치 막 세탁한 옷과 같습니다.

3) 완충 컬럼이 있는 플라이트 타워는 완충 처리에 대해 고민할 필요 없이 나사를 조여 바로 즐겁게 비행할 수 있으므로 입문자가 시작하기에 적합합니다;

4) 비행 컨트롤러에 OSD가 내장되어 있어 원격 조종기로 OSD 인터페이스에 들어가 기체 파라미터를 직접 조정하고, 원격 조종기로 영상 전송 전원과 채널을 전환하며(이 기능을 지원해야 함) 전류, 전압, 비행 시간을 실시간으로 표시합니다. 따라서 비행 중 배터리 전압을 몰라 과방전되는 것을 걱정하지 않아도 됩니다;;

5) MAD COMPONENTS 40A 4 in 1 ESC는 2204, 2205, 2206, 2207, 2306 모터를 완벽하게 지원합니다(격렬한 비행 제외).