FPV ESC(전자 변속기)는 조종기의 수신기를 의미하며, 송신기에서 오는 방향 및 각도 신호를 전류 신호로 처리하여 ESC에 입력합니다. ESC는 모터에 전원을 공급하고 모터 전류를 변화시켜 모터 속도를 간접적으로 제어합니다. ESC는 또한 서보에 전원을 공급하고 전위차계 신호를 통해 조향 각도를 제어합니다. ESC를 선택할 때에는 정격 암페어, 입력 전압, 그리고 BEC(Battery Elimination Circuit) 광전자 방식인지 여부를 고려하는 것이 중요합니다.

1. 정격 암페어

ESC에는 연속 전류와 순간 전류의 두 가지 정격 전류가 있습니다. 연속 전류 정격은 ESC가 안전하게 처리할 수 있는 최대 연속 전류를 나타냅니다. 레이스 중 최대 스로틀 상태에서도 ESC는 일반적으로 짧은 시간(예: 10초) 동안 더 높은 전류를 처리하도록 설계되며, 이것이 “순간” 전류 정격입니다.

FET의 크기와 품질이 ESC를 통과할 수 있는 전류(정격 암페어)를 결정합니다. 대부분의 ESC는 “30암페어” 또는 “25암페어”의 정격 값을 가지며, 이는 보통 ESC가 처리할 수 있는 연속 전류를 나타냅니다. 짧은 시간(보통 10초 미만) 동안 ESC는 더 많은 전류를 처리할 수 있습니다. “30A”로 표기된 ESC는 보통 40A의 순간 전류를 낼 수 있습니다. ESC를 구매할 때 정격 암페어는 중요한 고려 사항입니다. 과도한 전류로 손상될 수 있는 제품보다 전류가 더 크거나 가격이 더 높은 ESC를 선택하는 것이 좋습니다. 대형 모터, 프로펠러, 프로펠러 피치에는 더 많은 전류가 필요합니다. 4셀 배터리(4S)를 사용하는 대부분의 파일럿에게는 30A ESC면 충분합니다. 드론 배터리에 관한 더 많은 지식은 저자 Ovonic의 다른 글을 참고하십시오.

2. 입력 전압

일부 ESC는 최대 6S의 입력 전압을 지원하고, 다른 일부는 4S만 지원할 수 있습니다. 사용하려는 리튬 배터리 전압과 호환되는지 확인하십시오. 너무 높은 전압으로 ESC에 전원을 공급하면 ESC가 타버리고 모터까지 손상될 수 있습니다.

3. BEC 광전자(옵토) ESC

일부 ESC에는 5V를 출력할 수 있는 BEC(Battery Elimination Circuit)가 내장되어 있어 비행 컨트롤러, RX 및 기타 구성 요소에 전원을 공급할 수 있습니다. BEC가 내장되지 않은 제품은 보통 “광전자(opto)” ESC로 표기되어 판매됩니다. 이러한 표기가 있지만 실제로는 광커플러(옵토커플러)를 사용할 수 있습니다. 이는 본질적으로 고전압 회로와 저전압 회로를 분리하여 급변하는 전압이 전자 장비를 손상시키거나 FC의 신호에 간섭하는 것을 방지합니다.

BEC가 없는 ESC는 무게가 가볍고 크기가 작으며 더 조용하다는(모터 제어 회로가 무선 수신기 및 비행 컨트롤러와 광학적으로 절연되기 때문) 장점이 있습니다. 그러나 5V BEC가 없으면 FC와 RX에 별도의 전원이 필요합니다. (참고: BEC가 없는 ESC에는 “빨간색” 서보 선이 없고 신호선과 접지선만 있습니다.) ESC를 선택할 때 고려할 세 가지는 모터 크기, 배터리 셀 수, 프로펠러 수입니다.

드론 레이싱에서는 거의 모든 파일럿이 5인치 고피치 프로펠러를 사용합니다. 이러한 고피치 프로펠러를 높은 RPM으로 회전시키기 위해 파일럿은 일반적으로 2207kv 및 2450kv 사양의 모터를 선택하며, 이는 최대 40암페어를 끌어올 수 있습니다. ESC의 FET가 전류로 인해 손상되지 않고 대회 중 사고가 발생하지 않도록 적합한 ESC를 선택하는 것은 매우 중요합니다. 따라서 자신의 구체적인 요구와 용도에 맞게 드론을 설계하는 것이 가장 좋습니다. ESC 선택은