Сегодня я расскажу вам немного о трассовых дронах.

Сейчас практически все используют ESC BLHeli, поддерживаемые протоколы становятся всё более разнообразными: от Oneshot до Dshot600 и Dshot1200. Если вы только начинаете осваивать трассовый дрон, не стоит слишком зацикливаться на этих значениях, вспомните поговорку: то, что вам подходит, — лучшее.

Одно из преимуществ использования ESC BLHeli в том, что порядок пайки зависит от вашего настроения: после пайки направление вращения можно скорректировать в программе, и, как раньше, не нужно полагаться на 50-процентную вероятность удачи, перепаивая два провода местами; к тому же проводка выглядит неаккуратно — как такое примут люди с перфекционизмом!


Ниже покажу, как пользоваться настройкой BLHeli применительно к типовым настройкам ESC;

Загрузка программы: обратите внимание, BLHeli32 у вас или BLHeli16, чтобы выбрать соответствующую версию программы настройки, иначе подключение может не состояться.

Адрес главной страницы:
https://github.com/bitdump/BLHeli

Страница загрузки:
https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite

Старое правило: перед подачей питания снимите пропеллер
Порядок действий: выбрать COM-порт (обычно определяется автоматически) --- выбрать интерфейс BLHeli --- подключиться --- подать питание --- нажать Check для определения версии каждого ESC

Нажмите Connect без аккумулятора

Подключите аккумулятор, нажав Check

Самый распространённый параметр, который мы используем, — изменение настроек прямого и обратного вращения мотора. После подключения и определения версии ESC щёлкните правой кнопкой мыши по серийному номеру нужного ESC, как показано на рисунке, и в разделе ESC setup --- Motor Direction перетащите ползунок влево-вправо в положение Normal/Reverse, чтобы отрегулировать направление вращения мотора.

Обычно после регулировки направления вращения мотора нужно убедиться, что направление изменено, и откалибровать диапазон газа; эти операции также можно выполнить в программе настройки BLHeli:

Нажмите меню Motors и подтвердите заявление о безопасности, после чего ползунок станет перетаскиваемым. Проверьте фактическое направление вращения мотора, поочерёдно перетаскивая ползунок общего управления. Нажмите Calibrate ESCs в левом нижнем углу и следуйте подсказкам, чтобы одновременно откалибровать ход газа ESC.