Всем привет! Поскольку многие пилоты дронов не знают, как рассчитать время полёта, компания MAD COMPONENTS расскажет вам формулу расчёта времени полёта, чтобы затем подобрать оптимальный по времени полёта аккумулятор для вашего дрона. Надеемся, это будет полезно!

Формула расчёта: время полёта БПЛА = (ёмкость аккумулятора * разряд аккумулятора / средняя сила тока) * 60

Чтобы рассчитать время полёта FPV-дрона, необходимо знать три фактора: ёмкость аккумулятора, разряд аккумулятора и среднюю силу тока, как указано ниже.

Ёмкость аккумулятора: хорошо известно, что более крупный литиевый аккумулятор даёт больше энергии. На самом деле аккумулятор становится слишком тяжёлым, из-за чего время полёта дрона сокращается, но сегодня мы это обсуждать не будем. Рассчитывайте ёмкость аккумулятора в ампер-часах: переведите mAh в Ah, разделив ёмкость на 1000. Например, 1800mAh / 1000 = 1,8Ah.

Разряд аккумулятора: сигнализация сообщит об опасности по аккумулятору, который будет безвозвратно повреждён, если уровень напряжения упадёт ниже 20% и он полностью разрядится. Учитывая это, обычно не допускают снижения заряда аккумулятора ниже 20% во время полёта. Иными словами, эффективная ёмкость составляет лишь 80% от той, что может быть использована во время полёта. Например, 1,8Ah * 0,8 = 1,44A (эффективная ёмкость). Расчёты времени полёта дрона выполняются на основе реальной ёмкости аккумулятора, а не завышенной.

Средняя сила тока: прежде чем приступить, необходимо понять две вещи. Первая касается полётной массы FPV-дрона, которая включает массу аккумулятора. Вторая — параметры мотора FPV-дрона: прочитайте описание мотора и обязательно выясните, сколько ампер потребляет мотор для создания тяги 100 г. Это ключевой момент для расчёта средней силы тока.

Например, если известно, что каждый мотор потребляет 1 ампер тока для создания тяги 100 граммов. Если ваш FPV-дрон должен летать при массе 2000 г, каждый мотор должен создавать тягу 500 г (500 г = 2000 г / 4 мотора) для висения. Тогда средняя сила тока вашего FPV-дрона составит 20A (20A = 4 мотора * 500 г / 100 г / 1 ампер).

Другой способ расчёта средней силы тока — купить «умный» литиевый аккумулятор, который будет записывать силу тока, пока дрон летит или стабильно висит в воздухе; такой расчёт точнее первого.

Сделаем вывод по времени полёта дрона. Например, у меня есть аккумулятор ovonic 3s 3300mAh LiPo, я рассчитал среднюю силу тока дрона примерно в 20 ампер, предполагаю, что будет использовано 80% ёмкости аккумулятора, тогда время полёта FPV-дрона составит 7,92 минуты.

Время полёта дрона = (3300 / 1000mAh) * 80% / 20 ампер * 60 минут = 7,92 минуты.

Очевидно, что приведённый расчёт очень прост и основан на стабильном висении. При аэросъёмке или полёте гоночного дрона мотору приходится вращаться быстрее, потребляя больше тока. Более высокое потребление тока сокращает время полёта, и оно резко падает примерно до 75% или даже до 50% от расчётного времени полёта дрона.