FPV-регулятор скорости (ESC, Electronic Speed Controller) — это устройство, связанное с приёмником аппаратуры управления: оно обрабатывает сигналы направления и угла от передатчика как токовые сигналы и подаёт их на ESC. ESC обеспечивает питание мотора и косвенно управляет оборотами мотора, изменяя ток мотора. ESC также питает сервоприводы и управляет углом поворота через сигнал потенциометра. При выборе ESC важно учитывать номинальный ток, входное напряжение и наличие BEC (Battery Elimination Circuit) либо опторазвязки.

1. Номинальный ток

У ESC есть два номинальных тока: продолжительный ток и мгновенный ток. Номинал продолжительного тока указывает максимальный длительный ток, который ESC способен безопасно выдерживать. Даже при полном газе во время гонки ESC обычно рассчитан на более высокие токи в течение короткого промежутка времени (например, 10 секунд) — это и есть номинальный «мгновенный» ток.

Размер и качество FET определяют ток (номинальный ток), который может пройти через ESC. У большинства ESC указано значение «30 ампер» или «25 ампер», что обычно обозначает продолжительный ток, который ESC способен выдерживать. В течение короткого времени (как правило, менее 10 секунд) ESC выдерживает больший ток. ESC с маркировкой «30A» обычно способны выдавать 40A мгновенного тока. При покупке ESC номинальный ток — важный критерий. Лучше выбрать ESC с большим током или более высокой стоимостью, чем такой, который может выйти из строя из-за чрезмерного тока. Крупные моторы, пропеллеры и большой шаг пропеллера требуют большего тока. Для большинства пилотов, использующих 4-элементный аккумулятор (4S), достаточно ESC на 30A. Больше сведений об аккумуляторах для дронов вы найдёте в других статьях автора — Ovonic.

2. Входное напряжение

Некоторые ESC поддерживают входное напряжение до 6S, тогда как другие — только 4S. Убедитесь, что они совместимы с напряжением литиевого аккумулятора, который вы планируете использовать. Подача на ESC слишком высокого напряжения может вывести их из строя и даже повредить мотор.

3. ESC с BEC и опторазвязкой

У некоторых ESC есть встроенные BEC (Battery Elimination Circuit), которые могут выдавать 5V (их можно использовать для питания полётных контроллеров, RX и других компонентов). Продукты без встроенного BEC обычно продаются и маркируются как ESC с «опторазвязкой». Хотя это заявление делается, на самом деле могут использоваться оптопары. По сути это разделяет высоковольтную и низковольтную цепи и предотвращает повреждение электроники быстро меняющимся напряжением или помехи для сигналов от FC.

ESC без BEC обладают преимуществами: меньший вес, меньший размер и меньший уровень шума (поскольку цепь управления мотором оптически изолирована от радиоприёмника и полётного контроллера). Однако при отсутствии BEC на 5V полётному контроллеру и RX потребуется отдельный источник питания. (Примечание: у ESC без BEC нет «красного» провода сервопривода, есть только сигнальный провод и провод земли.) Три критерия выбора ESC — размер мотора, количество элементов аккумулятора и количество пропеллеров.

В гоночных дронах почти все пилоты используют 5-дюймовые пропеллеры с большим шагом. Чтобы такие пропеллеры с большим шагом вращались на высоких оборотах, пилоты обычно выбирают моторы с характеристиками 2207kv и 2450kv, которые могут потреблять до 40 ампер. Правильный выбор ESC очень важен, чтобы FET на ESC не вышли из строя из-за тока и не стали причиной аварии во время соревнований. Поэтому лучше проектировать дрон исходя из ваших конкретных задач и областей применения. Выбор ESC для