Пропеллеры мультироторных дронов подобны колёсам и шинам автомобиля. Размер шага и диаметра пропеллера определяет создаваемый им крутящий момент. Меньший пропеллер вращается на более высоких оборотах, но создаёт меньший крутящий момент, тогда как больший пропеллер вращается на более низких оборотах, но создаёт больший крутящий момент. Разумеется, для получения разумной мощности необходимо использовать соответствующий мотор.

Классификация пропеллеров по материалу

По материалу пропеллеры можно условно разделить на пластиковые, из композитной смолы, из углеродного волокна и деревянные (последние встречаются относительно редко и здесь не рассматриваются). Пластиковые пропеллеры обычно применяются в игрушечных самолётах, как правило, с моторами с полым ротором. Пропеллеры из композитной смолы обычно используются в потребительских дронах, тогда как пропеллеры из углеродного волокна чаще встречаются в дронах промышленного класса. Однако некоторые дроны промышленного класса также используют пропеллеры из композитной смолы.

Преимущества и недостатки трёх типов пропеллеров

Пластиковые пропеллеры обладают следующими преимуществами: малый вес, низкий риск повреждений, низкая цена, долговечность и хорошая гибкость. Их главный недостаток — та же высокая гибкость, из-за которой они легко деформируются, а также низкая термостойкость.

Пропеллеры из композитной смолы обладают следующими преимуществами: относительно доступная цена, умеренная гибкость, лучшая динамическая балансировка по сравнению с пропеллерами из углеродного волокна и тихая работа. Их главный недостаток — довольно средние показатели без каких-либо особо заметных преимуществ или недостатков.

Пропеллеры из углеродного волокна обладают следующими преимуществами: высокая эффективность и хорошая эстетика. Их главные недостатки — высокая цена, подверженность повреждениям и высокая прочность, которая может приводить к значительным повреждениям.

Классификация по способу установки По способу установки пропеллеры можно условно разделить на быстроразъёмные, самоконтрящиеся и обычные. У быстроразъёмных пропеллеров на мотор устанавливается основание пропеллера, а сам пропеллер фиксируется защёлкой (например, в DJI Mavic и Spark используются быстроразъёмные пропеллеры). У самоконтрящихся пропеллеров на пропеллере закреплена гайка, и возникающее при вращении пропеллера сопротивление воздуху автоматически фиксирует его на месте. Обычные пропеллеры чаще встречаются на дронах, собранных своими руками (DIY): пропеллер надевается через вал мотора и фиксируется гайкой-пулей.

Преимущества и недостатки: Быстроразъёмные пропеллеры: просты в установке, но пружина в основании пропеллера со временем может изнашиваться, из-за чего пропеллер фиксируется неплотно и требует ручной фиксации. Самоконтрящиеся пропеллеры: просты в установке, относительно недороги, но существует вероятность срыва пропеллера при торможении на высоких оборотах. Обычные пропеллеры: низкая стоимость и разнообразие моделей, но установка может быть сложнее.

Классификация по конструкции По конструкции пропеллеры делятся на складные и нескладные. Складные пропеллеры обладают меньшей эффективностью тяги по сравнению с нескладными той же модели, но за счёт меньших размеров позволяют более компактно хранить дрон. Самая большая сложность складных пропеллеров — балансировка веса двух лопастей, которая должна быть предельно точной.

Классификация по количеству лопастей По количеству лопастей пропеллеры делятся на двух-, трёх-, четырёх-, пяти- и шестилопастные. Пропеллеры с двумя и более лопастями в основном применяются в гоночных дронах и имеют относительно небольшой диаметр.