Вчера, когда я управлял своим дроном с импеллером (ducted fan) на открытой площадке, я потерпел крушение. После перезапуска я обнаружил, что один из моторов работает неровно, и при вращении рукой ощущается заметное сопротивление и чувство постороннего предмета.

Поэтому сегодня я снял мотор и разобрал его, чтобы осмотреть конкретные повреждения.

Сначала нужно было снять стопорное кольцо в нижней части мотора. При разборке возникло много трудностей, и пришлось обратиться за советом к специалистам в группе. Я использовал отвёртку с плоским жалом, чтобы отжать стопорное кольцо наружу, а затем, когда между кольцом и валом появился зазор, острым инструментом снял стопорное кольцо.

Затем я снял жёлтую прокладку в нижней части.

Далее нужно было разделить внешний ротор и статорную обмотку. Я пробовал разъединить их силой, но безуспешно. Затем я попробовал вытолкнуть вал отвёрткой, но тоже безуспешно. В конце концов я использовал отвёртку как рычаг, чтобы приподнять внешний ротор.

Затем я снял подшипник со статорной обмотки.

Подшипник состоит из двух стопорных колец, двух шайб, детали в форме короны с канавкой в середине для удержания стальных шариков и стальных шариков, зафиксированных в канавке короткой оси. После разборки подшипника я обнаружил, что стальные шарики повреждены, что и вызывало сопротивление при вращении. Повреждённые стальные шарики не отражали свет.

Вот так проходит процесс разборки мотора.

В конце я измерил статорную обмотку: её диаметр составил 15mm, а высота — 7mm. Поэтому модель мотора обозначается как F1507.

Желаю всем удачи и надеюсь, что ваши аппараты больше не будут падать!