MAD Motor Components Co., Ltd

みなさんこんにちは。多くのドローン プレイヤーは飛行時間の計算方法を知らないため、ここで MAD COMPONENTS が飛行時間を計算するための式をお伝えし、ドローンに最適な飛行時間バッテリーを選択します。お役に立てれば幸いです。 計算式：無人機の飛行時間＝（バッテリー容量×バッテリー放電量／平均電流値）×60 FPV ドローンの飛行時間を計算するには、次の 3 つの要素、つまりバッテリー容量、バッテリー放電量、平均アンペア数を知る必要があります。バッテリー容量：リチウムバッテリーの容量が大きいほど、より多くの電力を供給できることはよく知られています。実際には、バッテリーは重くなりすぎてドローンの飛行時間が短くなることがありますが、今日はそれについては触れません。バッテリー容量をアンペア時間で計算し、mAhをAhに変換し、バッテリー容量を1000で割ります。例：1800mAh / 1000 = 1.8Ah。 バッテリー放電：バッテリーの電圧レベルが20%を下回り、完全に放電すると、アラームが作動して危険を知らせます。バッテリーは永久的な損傷を受ける可能性があります。そのため、飛行中はバッテリー残量が20%を下回らないようにするのが一般的です。つまり、有効容量は飛行時間中に使用できる容量の80%に過ぎません。例えば、1.8Ah...

Ⅰ.飛行制御システム 飛行制御システムは、ドローンの中核部品であるCPUシステムと捉えることができます。主な機能は、様々なコマンドを送信し、様々なコンポーネントから返されたデータを処理することです。人体の脳のように、体の各部にコマンドを送信し、様々なコンポーネントから返された情報を受け取り、計算を経て新たなコマンドを発行します。例えば、脳は手にコップに入った水を拾うように指示し、手がコップに触れて水が熱すぎるために引っ込んだ後、この情報を脳に送り返し、脳は実際の状況に基づいて新たなコマンドを送信します。飛行制御によって実現される機能は、主にドローンの姿勢安定化と制御、ドローンミッション機器管理、緊急制御の3つのカテゴリに分けられます。 1.飛行制御システム 飛行制御システムは、ドローンの中核部品であるCPUシステムと捉えることができます。主な機能は、様々なコマンドを送信し、様々な部品から返されたデータを処理することです。人間の脳が体の各部にコマンドを送り、各部から返された情報を受け取って処理し、新たなコマンドを送信するのと似ています。例えば、脳は手にコップの水を拾うように指示しますが、手がコップに触れて水が熱すぎると感じたら、手は手を引っ込めてこの情報を脳に送り返し、脳は実際の状況に基づいて新たなコマンドを送信します。飛行制御システムによって実現される機能は、主に無人航空機の姿勢安定制御、無人航空機ミッション機器管理、緊急制御の3つのカテゴリに分けられます。 1.1飛行制御機能 機能: ①無人ヘリコプターの姿勢安定性と制御 ②自律航行飛行・軌道制御③離着陸管制④フライトマネジメント⑤ミッション機器の管理・制御⑥緊急制御⑦情報の収集と伝達2.動作原理 ヘリコプターの運動には姿勢運動と軌道運動が含まれます。 パイロットはヘリコプターの姿勢運動と軌道運動を制御します。 飛行制御システムとは、操縦士の操縦を部分的にまたは完全に代替し、ヘリコプターの姿勢運動および軌道運動を直接制御することで、飛行品質を向上させることができる制御システムです。無人直接参加の条件下でヘリコプターの飛行を自動制御できる一連の制御システムです。 3.基本機能①姿勢維持、方位維持、高度維持等の自律運転機能 ②ヘリコプターの操縦性・安定性（飛行品質）を向上させる。 ③軌道制御、自動航行、自動着陸、垂直離着陸、自動ホバリング、自動遷移飛行などの機能を実現する能力。 II....

近年、クワッドコプタードローンは人気のリモートコントロール無人航空機（UAV）モデルとなり、多くの初心者が自分で組み立ててリモートコントロール飛行の楽しさを試してみたいと思っています。しかし、すぐに飛行できるクワッドコプターを購入すると費用がかかり、この新興モデルのさまざまな機能や特徴を包括的に理解できない可能性があります。クワッドコプタードローンを初めて使用する人や、他の航空機モデルから移行した多くの愛好家は、クワッドコプタードローンを自分でDIYする方法を知りたいと思うかもしれません。次のクワッドコプタードローンのDIYチュ​​ートリアルは非常に実用的で低コストです。機体はわずか6ドルと週末で完成します。さあ、何を待っていますか？一緒にクワッドコプタードローンを作りましょう！ 航空写真撮影用クワッドコプターの構造 フレーム：さまざまな装備を搭載する航空機の骨組み。 フライトコントローラー：加速度計、ジャイロスコープ、気圧計、コンパスなどのセンサーを搭載した航空機の「頭脳」です。4つのモーターの速度を制御して機体の姿勢を制御します。GPSと連携して、高度維持やホームポジションへの復帰などの機能も実行します。その本質はマイクロコントローラーです。一般的なフライトコントローラーには、XaircraftのSuperX、DJIのNaza WKM A2、ZeroのX4 Gemini、APM、MWC、QQフライトコントローラー、CC3Dなどがあります。 電子スピードコントローラー（ESC）：通常は2～6個のリチウム電池から供給される直流電源を取り込み、三相交流を出力してモーターを直接駆動します。さらに、模型飛行機用ブラシレスESCには、受信機に接続するための信号出力線が3本あります。この信号線は安定した5V電圧を供給し、2～4個のサーボに電力を供給できます。模型飛行機は、ブラシレスESCをリモコンで制御することで、様々な飛行姿勢や動作を調整できます。 ブラシレスモーター：三相交流電圧によって回転磁界を発生させ、ローターを回転させます。幅広い速度制御範囲、小型、高効率、そして定常速度誤差の小ささを特徴としています。ブラシレスモーターのKV値は、速度と電圧の比として定義されます。つまり、入力電圧が1ボルト増加すると、ブラシレスモーターの無負荷回転速度は一定の速度値だけ増加します。ただし、ブラシレスモーターの速度と電圧の関係は厳密には直線的ではありません。 リモート コントロールと受信機: 名前の通り、コマンドの受信と送信に使用されます。 DIY航空機ツールの基本 不必要な出費を最小限に抑えるために、次のツールと備品を一度に購入することをお勧めします。 はんだごて、ワイヤーストリッパー、リードカッター（通常のペンチでは太いシリコン線を挟むことができません）、六角レンチセット、ドライバーセット、小型ペンチ、部品、水準器、熱収縮チューブ（4mmと5mmがよく使われますが、その他のサイズは状況によって異なります）、ブザー（紛失しやすいので予備をいくつか購入してください）...

農業用ドローンの安全性 ドローンを操作する前に、機体各部の損傷や不具合がないか点検してください。問題が見つかった場合は、事故を防ぐために、潜在的な危険を速やかに排除してください。 ドローンを操作する前に、ドローンアームの安定性とプロペラの方向が正しいことを確認してください。問題が見つかった場合は、事故を防ぐために、潜在的な危険を速やかに排除してください。 ドローンの離着陸時は、凹凸のある地形によるドローンの損傷を防ぐために、平らで開けた場所を選択してください。 圃場レイアウトを計画する際には、圃場内および周囲の障害物を注意深く観察し、障害物を計測し、農業用ドローンと障害物との衝突を回避してください。 オペレーターの安全 ドローンの操縦者は適切な操縦認定を受けている必要があります。そうでない場合は、ドローンを操縦してはいけません。 ドローン操縦者は、健康に害を及ぼす可能性のある過剰な量の農薬を吸入しないように、保護具を着用する必要があります。 ドローンオペレーターは、機械的な問題によって自分自身、他人、ドローン、または作物に損害が発生しないように、ドローンが適切に機能していることを確認する必要があります。 閉鎖された空間や風下にある場所で農薬を混ぜないでください。毒性物質にさらされる可能性があります。 公衆の安全 事故を防ぐため、ドローンが飛行していない間は一般の人が近づかないようにしてください。 ドローンの操縦中は、農薬やドローンによる被害を避けるため、畑に人が留まらないようにしてください。 ドローンの操縦中は、事故を防ぐために操縦者と一般人との間に5メートル以上の安全距離を保ってください。 作物の安全性...

この投稿は主に、初心者向けにタイムトラベル型電力システムを科学的かつ合理的に構築する方法を解説することを目的としています。まずは、電力システムを構成するモジュールとそれに対応するパラメータについて理解しましょう。 モーター： 市場には多くの種類のモーターが存在するため、各種類のモーターのモデルとパラメータの意味を説明します。 例えば、一般的な2207モーターの場合、最初の2桁の「22」はステーターの外径が22mmであることを表し、最後の2桁の「07」はステーターの高さが7mmであることを示します。kV値は、モーターの電圧1ボルトあたりの回転数の増加を示します。例えば、2500kVモーターでは、電圧が1ボルト増加するごとに回転数が毎分2500回転増加します。 現在、タイムトラベルドローン用のモーターの人気ブランドとしては、MAD COMONENTS、T-motor、dys、Silver Falcon などがあります。 ESC： ESCのパラメータは比較的シンプルです。まずは製品形態についてご説明します。 単一の ESC があります。 4in1 ESCもございます。...

ドローンにおいては、適切なモーター、ESC、プロペラの組み合わせを選ぶことが非常に重要です。これらのコンポーネントは、ドローンの飛行性能と効率に直接影響します。この記事では、ドローンのモーター、ESC、プロペラの最適な組み合わせを選ぶ方法をご紹介します。 モーター 適切なモーターの選択は、ドローンを成功させるための重要なステップです。モーターの選択は、ドローンの用途、積載量、飛行条件に基づいて行う必要があります。モーターを選ぶ際には、以下の要素を考慮する必要があります。 推力：ドローンの重量は、必要なモーター推力に直接影響します。通常、推力はドローンの重量の20～30%増しになります。 電圧: 最大限の効率とパフォーマンスを確保するには、モーターの電圧をドローンのバッテリー電圧と一致させる必要があります。 KV値：KV値はモーターの1分間の回転数を表します。ドローンでは、より高い速度と出力が得られるため、KV値の高いモーターが好まれます。 ESC ESCは、モーターの回転速度と方向を制御する電子機器です。通常はPWM信号に基づいており、フライトコントローラーからの信号を受信して​​モーターの速度と方向を制御します。ESCを選択する際には、以下の要素を考慮する必要があります。 電流容量: 安全な動作を確保するには、ESC の電流容量がモーターの最大電流と少なくとも等しくなければなりません。 電圧容量: ESC の電圧容量はドローンのバッテリー電圧と一致する必要があります。...