MAD Motor Components Co., Ltd

近年、通信やナビゲーションといった新世代技術の飛躍的進歩を背景に、中国の無人航空機（UAV）産業は急速な発展を遂げています。軍事分野、民生分野を問わず、ますます多くのドローンが登場し、生産や日常生活に大きな利便性をもたらすだけでなく、広大な商業空間を創出しています。 しかし、ドローンの応用と拡大が進むにつれ、業界は様々なリスクと課題に直面しています。無許可飛行、事故による負傷、プライバシー侵害、違法使用といった問題は、中国のドローン産業の発展を脅かしています。さらに、ドローンの耐久性の限界も、業界の発展を阻む大きな課題となっています。 ドローンの運用を確実なものにするためには、飛行時間の持続性が前提条件であることは広く知られています。飛行時間と安定性は、ドローンの活用シナリオや用途の幅広さに直接影響を及ぼします。歴史的に、中国製ドローンの飛行時間は概ね30分以内であり、その潜在的な用途は大きく制限されていました。 ドローンの耐久性能には、揚力抗力特性、エンジン性能、バッテリー容量、プロペラの空力特性、機体構造重量など、いくつかの要因が影響します。設計パラメータが不合理なものは耐久性能に悪影響を及ぼす可能性があり、特にバッテリーは重要な役割を果たします。 このような背景から、ドローンの耐久性向上を議論する際には、バッテリーのエネルギーに焦点が当てられることが多い。しかし、一般ユーザーの大多数にとって、ドローンのバッテリーなどの設計パラメータは製造前に固定されていることが多く、変更が困難である。では、ドローンの耐久性の低さの影響をどのように軽減できるだろうか？ ドローンの耐久性には、内部要因に加え、外部環境要因や様々な変動要因も影響を及ぼします。例えば、ミッションのペイロード重量やエネルギー消費量、飛行速度や高度、気温や湿度、飛行中の操縦、風の状況、バッテリー寿命などです。私たち一般人も、これらの側面に対処することで、耐久性の向上に効果的に貢献することができます。 例えば、ミッションのペイロード重量が増加すると、ドローンの総重量が増加し、揚力要件が高まり、抗力も増大します。その結果、エンジンやバッテリーの消費電力が増加し、飛行時間も短くなります。これに対処するため、具体的な要件に応じて、ドローンのペイロード重量を軽減したり、より軽量な機器を選択したりすることができます。 さらに、飛行高度と速度はドローンのエンジン性能と揚力抵抗特性にも影響を与え、耐久性にも影響を及ぼします。ドローンの高度と速度が高くなるほど、エネルギー消費量が増加し、耐久性は低下します。このような場合、適切な高度と速度を選択することで、耐久性を最大限に高めることができます。 さらに、大気中の湿度と気温もドローンの飛行耐久性に影響を与えます。湿度と気温が高いと空気密度が低下し、プロペラの推力が低下して消費電力が増加し、ドローンの飛行耐久性が低下します。したがって、飛行耐久性を最適化するには、乾燥した晴天で風のない気象条件でドローンを飛行させることが望ましいです。 最後に、ドローンの耐久性に最も大きな影響を与えるのはバッテリーの寿命です。バッテリーの使用環境や充放電頻度といった要因はバッテリー容量、ひいては寿命に影響を与える可能性があります。バッテリーの寿命とドローンの耐久性を最大限に高めるには、バッテリーを定期的かつ適切にメンテナンスし、使用することが重要です。 結論として、一般の人でもドローンの耐久性を探求し、最適化することは可能です。飛行ルートを慎重に計画し、飛行高度と速度に注意を払い、安定した気流、晴天、低温などの好ましい気象条件を選択し、バッテリーを適切にメンテナンス・使用することで、飛行時間を延ばし、ドローンの安定性を向上させることができます。

ドローン用バッテリーを理解するには、いくつかの重要な側面があります。まず、バッテリーには様々な種類があること、次にバッテリーのパラメータが重要な役割を果たすこと、そして最後に、バッテリーのインターフェースを理解することが不可欠です。これらの基本的な側面を理解することで、適切なバッテリーを素早く選択できるようになります。 インテリジェント保護回路搭載ドローン用バッテリー ドローン用バッテリーケーブルとコネクタの紹介 ドローン用バッテリーには、主にバッテリーの放電容量に基づいて、様々なケーブルとコネクタの仕様が付属しています。ただし、ケーブルサイズには標準的なパターンがあります。一般的なケーブルゲージには、8/10/12/14/18/20/22 AWGなどがあります。 コネクタの種類と形状については、具体的な放電要件に応じて、より多くの選択肢があります。例えば、広く使用されているコネクタには、XT60コネクタとTコネクタがあります。XT60コネクタは、通常60Aの電流定格を備えているため、推奨されます。一方、Tコネクタは、その名の通りT字型のデザインで、通常20Aの電流定格を備えています。 ドローン用バッテリーの種類 ドローンで一般的に使用されるバッテリーには、ニッケル水素（NiMH）バッテリー、スチールケースの円筒形リチウムイオンバッテリー、ポリマーリチウムイオンバッテリー、リン酸鉄リチウムバッテリー（スチールケース、アルミニウムケース、またはソフトパウチ）などがあります。バッテリーの種類の選択は、ドローンの機種やユーザーの好みによって異なります。例えば、一部のリモートコントロール航空機の機種では、バッテリーの重量や放電電流に対する要件が緩やかであるため、多くのユーザーは円筒形18650リチウムイオンバッテリー、あるいはNiMHバッテリーを選択します。しかし、具体的な選択に関わらず、現在ドローンで使用されているバッテリーの大部分は、ソフトパウチ型のポリマーリチウムイオンバッテリーです。 このタイプのバッテリーは、軽量、高エネルギー密度、大容量、そして大電流放電に対応していることから人気があり、ユーザーはドローンの高速飛行のスリルと喜びを体験できます。 ドローンバッテリーのパラメータ ドローン用バッテリーのパラメータには、主に容量、電圧、放電電流、そして直列・並列セル接続の構成が含まれます。これらのデータの意味を理解することは、適切なバッテリーを選ぶのに役立つだけでなく、DIYドローン愛好家がバッテリーを選択する際に情報に基づいた決定を下すためにも不可欠です。 ドローンのバッテリーのラベルに通常記載されている情報を見てみましょう。 容量：これはバッテリーのエネルギー貯蔵容量を示し、通常はミリアンペア時間（mAh）またはアンペア時間（Ah）で測定されます。容量が大きいほど、バッテリーはより長時間電力を供給できます。 電圧：バッテリーの電圧は通常ボルト（V）で表され、電位差を示します。ドローンの電源システムとの互換性を決定します。ドローン用バッテリーの一般的な電圧定格は、3.7V、7.4V、11.1V、14.8Vです。 放電電流：これは、バッテリーがセルを損傷することなく連続的に供給できる最大電流を指します。アンペア（A）で測定され、バッテリーの出力能力を決定します。...

ドローンの急速な普及は、オープンソースのフライトコントローラーの開発によるところが大きい。ドローンの発展を阻んできた主要なデバイスは自動操縦装置だったからだ。では、オープンソースのフライトコントローラーとは何なのか、そしてどのように発展してきたのだろうか？ 無人航空機の複雑な世界において、クアッドコプターは、そのシンプルな構造、使いやすさ、低コストにより、最初に世間の注目を集めました。 しかし、クワッドコプターには最高レベルの飛行制御能力が求められるため、MEMS センサーをベースにしたオープンソースのフライトコントローラーが多数登場しています。 オープンソースの定義方法 オープンソースとは、オープンソースソフトウェアに初めて適用された概念です。オープンソース・イニシアチブは、ソースコードが公衆に利用可能であり、その使用、改変、配布がライセンスによって制限されないソフトウェアを指すためにこの用語を使用しています。 各オープンソースプロジェクトには、チームまたは個人によって管理される独自のフォーラムがあり、そこでオープンソースコードが定期的に公開されます。プロジェクトに関心のあるプログラマーは、コードをダウンロードして修正し、自分の作品をアップロードすることができます。管理者は、多数の修正の中から適切なものを選び、それを用いてプログラムを改良し、新しいバージョンをリリースします。 オープンソースソフトウェアの開発は徐々にハードウェアと融合し、オープンソースハードウェア（OSHW）へと発展しました。ソフトウェアとは異なり、物理的なリソースは常に物理的な製品を作成することを目指すべきです。 したがって、オープンソース ハードウェア ライセンスに基づいてアイテム (製品) を生産する個人および企業には、製品が元の設計者の承認を得る前に製造、販売、認可されていないこと、および元の設計者が所有する商標が使用されていないことを確認する義務があります。 ハードウェア設計のソースコードは、特定の形式で他者が入手し、改変することができます。オープンソースハードウェアは、技術的な自由を可能にするだけでなく、知識の共有を促進し、ハードウェア設計におけるオープンなコミュニケーションと取引を促進します。 オープンソース...

ドローンのバッテリーはどれくらい持ちますか？ ドローンのバッテリーの寿命と耐久性に影響を与える要因は、1回の飛行の耐久性と全体的な寿命の2つの側面に分けられます。 単回飛行耐久時間: （1）レジャー用の低速空撮ドローンの場合、放電電流の需要はそれほど高くなく、ほとんどのバッテリーは20～30分の飛行時間しか得られません。しかし、高品質で高性能なバッテリーは40分以上の飛行も可能です。 ただし、コストや価格上の理由から、娯楽目的であれば十分な約 10 分間しか飛行できないドローンもあります。 （2）レース用ドローンや高速ドローンは「激しい」飛行を追求するため、高い放電電流と軽量化が求められ、競技時間は通常5分以内であるため、これらのドローンは約7分間飛行できます。もちろん、通常の飛行であれば10～20分の飛行時間を実現できます。 （３）ペイロードドローン： これらのドローンは通常、大容量のバッテリーを搭載しており、主に農業用植物防除ドローンとして使用されます。長年にわたる顧客との現場検証によると、特定のモデル（モーター出力とペイロードが固定）のバッテリーは通常20～30分間持続します。 「お客様がドローンとドローンバッテリーを倉庫に保管する場合： バッテリー寿命: ドローンのバッテリー寿命は、ドローンの使用状況やユーザーの行動によって異なるため、一概に判断できません。一般的に、トイドローンや低速空撮用ドローンのバッテリー寿命は約300サイクルですが、レーシングドローンの平均寿命は約150サイクルです。ペイロードドローンのバッテリー寿命も平均約300サイクルです。

マルチロータードローンのプロペラは、車のタイヤと車輪に似ています。プロペラのピッチと直径の大きさによって、出力できるトルクが決まります。プロペラが小さいほど回転速度は速くなりますが、トルクは小さくなります。一方、プロペラが大きいほど回転速度は遅くなりますが、トルクは大きくなります。もちろん、十分な出力を得るには、対応するモーターを使用する必要があります。 材質によるプロペラの分類 プロペラは、その材質によって、プラスチック製プロペラ、樹脂複合材製プロペラ、カーボンファイバー製プロペラ、そして木製プロペラ（比較的珍しいため、ここではこれ以上触れません）に大別されます。プラスチック製プロペラは、おもちゃの飛行機でよく使用され、通常は中空カップモーターが使用されています。樹脂複合材製プロペラは一般向けドローンでよく使用され、カーボンファイバー製プロペラは産業用ドローンでより一般的です。ただし、一部の産業用ドローンでも樹脂複合材製プロペラが使用されています。 3種類のプロペラの長所と短所 プラスチック製プロペラの利点は、軽量、損傷の可能性が低い、価格が安い、耐久性が高い、柔軟性が高いといった点です。しかし、主な欠点は、柔軟性が高いがゆえに変形しやすく、耐熱性が低いことです。 樹脂複合材プロペラの利点は、比較的安価であること、適度な柔軟性があること、カーボンファイバープロペラに比べて動的なバランスが優れていること、そして静音性があることです。主な欠点は、ごく平均的な性能であり、特に目立った利点や欠点がないことです。 カーボンファイバー製プロペラには、高効率と優れた美観といった利点があります。主な欠点は、価格が高いこと、損傷を受けやすいこと、そして強度が高いため、重大な損傷につながる可能性があることです。 取り付け方法による分類 プロペラは取り付け方法によって、クイックリリースプロペラ、セルフロックプロペラ、通常のプロペラに大別されます。クイックリリースプロペラは、モーターの上部にプロペラベースが取り付けられており、スナップオンバックルでプロペラを固定します（例：DJIのMavicとSparkはどちらもクイックリリースプロペラを採用しています）。セルフロックプロペラは、プロペラにプロペラナットが取り付けられており、プロペラが回転することで発生する風の抵抗によって自動的に固定されます。通常のプロペラは、DIYドローンに多く見られ、プロペラがモーターシャフトに貫通し、砲弾型のナットで固定されています。 メリットとデメリット：クイックリリースプロペラ：取り付けは簡​​単ですが、プロペラベースのスプリングが経年劣化により摩耗し、プロペラがしっかりと固定されなくなり、手動で固定する必要が生じる場合があります。セルフロックプロペラ：取り付けは簡​​単で比較的低コストですが、高速走行時にブレーキをかけるとプロペラが外れる可能性があります。通常プロペラ：低コストで様々なモデルが用意されていますが、取り付けが複雑になる場合があります。 構造による分類 プロペラは構造上、折りたたみ式と非折りたたみ式に分けられます。折りたたみ式プロペラは、同型の非折りたたみ式プロペラに比べて推力効率は低くなりますが、サイズが小さいため、よりコンパクトに収納できます。折りたたみ式プロペラの最大の課題は、2枚のブレードの重量バランスを取ることであり、非常に高い精度が求められます。 ブレード数による分類 プロペラは、ブレードの数によって2枚、3枚、4枚、5枚、6枚に分類されます。2枚以上のブレードを持つプロペラは、主にレーシングドローンに使用され、直径が比較的小さくなっています。

昨日、屋外飛行場でダクトファンを飛ばしていたところ、墜落してしまいました。再起動後、モーターの一つがスムーズに回転せず、手で回すと抵抗感と異物感を感じました。 そこで、本日はモーターを外して分解し、具体的な損傷箇所を検査しました。 まず、モーターの底部にある固定リングを取り外す必要がありました。分解作業中に多くの困難に遭遇し、グループの専門家にアドバイスを求めました。マイナスドライバーを使って固定リングを外側に押し出し、リングとシャフトの間に隙間ができたところで、鋭利な工具を使って固定リングを取り外しました。 次に底部の黄色いガスケットを取り外しました。 次に、アウターローターとステーターコイルを分離する必要がありました。無理やり引っ張って分離しようとしましたが、うまくいきませんでした。次に、ドライバーを使ってシャフトを押し込もうとしましたが、これもうまくいきませんでした。最終的に、ドライバーをテコにしてアウターローターをこじ開けました。 次に、ステーターコイルからベアリングを取り外しました。 ベアリング部品は、2つの止め輪、2つのワッシャー、中央に鋼球を保持するための溝が設けられた王冠状の部品、そして短軸の溝に固定された鋼球で構成されています。ベアリングを分解したところ、鋼球が損傷しており、回転時に抵抗が発生していることがわかりました。損傷した鋼球には反射が見られませんでした。 これがモーターを分解する工程です。 最後にステーターコイルを測定したところ、直径15mm、高さ7mmでした。したがって、モーターの型式はF1507となります。 皆さんの幸運を祈ります。また、飛行機が再び墜落しないことを祈ります。