MAD Motor Components Co., Ltd

現代自動車グループは、ソウル北西部の高陽市にある現代モータースタジオで開催された2022年先進航空モビリティ（AAM）テクノロジーデーで、「プロジェクトN」と呼ばれる水素燃料電池マルチロータードローンを展示した。同カンファレンスで現代自動車は、昨年、翼幅6メートル、最大離陸重量700キログラムの水素燃料電池固定翼ドローンの飛行に成功したことも発表した。 ヒュンダイの「プロジェクトN」水素燃料電池マルチロータードローン、詳細データは公開されていない。 ヒュンダイは、AAM コンセプトをヒュンダイ独自の都市型航空モビリティ (UAM) と地域型航空モビリティ (RAM) を組み合わせたものと理解しており、eVTOL と固定翼電気航空機の両方に同時に取り組んでいます。 eVTOL分野では、ヒュンダイは2019年にUrban Air Mobility（UAM）部門を設立し、韓国系アメリカ人で元NASA副長官のジェ・ウォン・シン博士を部長に迎え入れた。また、2021年2月には、ノースロップ・グラマン（伝説の航空宇宙デザイナー、バート・ルータン氏が創業）の革新的子会社スケールド・コンポジットの元社長で、グーグル創業者のラリー・ペイジ氏が投資したeVTOL企業オープナーの元社長であるベン・ディアチュン氏をCTOに迎え入れた。伝説の航空宇宙設計家バート・ルータン氏と、Google創業者のラリー・ペイジ氏が投資したeVTOL企業Openerの元社長ベン・ディアチュン氏がCTOとして創設したCompositeは、2020年1月のCESで初のeVTOL設計となるS-A1 eVTOLを発表し、UAMを統合したモデルも発表した。2021年11月、ヒュンダイはワシントンD.C.にSupernalという完全子会社を設立し、AAMモデルの開発、耐空証明の申請、運用エコシステムの構築を行い、2028年にUAMでeVTOLを運用開始する予定。Supernalは現在、航続距離75kmの4人乗りeVTOL SA-1を開発中で、ロサンゼルスとマイアミをすでに発売市場として選定している。 電動固定翼機分野では、ヒュンダイの先進航空モビリティ（AAM）子会社スーパーナルのシニアマネージャー、イェシュ・プレムクマール氏が今年3月に開催された垂直飛行協会（VFS）カンファレンスで基調講演を行い、都市間航空通勤向けに計画され、2030年にソウル首都圏で初試験が予定されている、設計航続距離1,000キロメートルの水素動力電動短距離離着陸（eSTOL）機の計画を紹介した。

FPV ESC（電子速度コントローラー）とは、リモコンの受信機のことです。送信機からの方向信号と角度信号を電流信号として処理し、ESCに入力します。ESCはモーターに電力を供給し、モーター電流を変化させることで間接的にモーター速度を制御します。また、サーボにも電力を供給し、ポテンショメータ信号を介してステアリング角度を制御します。ESCを選択する際には、アンペア定格、入力電圧、BEC（バッテリーエリミネーション回路）オプトエレクトロニクスの有無を考慮することが重要です。 1. アンペア定格ESCには、連続電流と瞬間電流の2つの定格電流があります。連続電流定格は、ESCが安全に処理できる最大の連続電流を示します。レース中のフルスロットル状態であっても、ESCは通常、短時間（例えば10秒間）であればより高い電流を処理できるように設計されています。これが「瞬間」電流定格です。 FETのサイズと品質によって、ESCに流せる電流（アンペア定格）が決まります。ほとんどのESCの定格値は「30アンペア」または「25アンペア」で、これは通常、ESCが処理できる連続電流を表します。短時間（通常10秒未満）であれば、ESCはより大きな電流を流すことができます。「30A」と表示されているESCは、通常40Aの瞬間電流を出力できます。ESCを購入する際には、アンペア定格が重要な考慮事項となります。過電流によって損傷する可能性のあるESCよりも、電流値が大きい、または価格が高いESCを購入する方が賢明です。大型モーター、プロペラ、そしてプロペラピッチには、より多くの電流が必要です。4セルバッテリー（4S）を使用するほとんどのパイロットにとって、30A ESCで十分です。ドローン用バッテリーに関するより詳しい情報については、著者であるOvonicの他の記事をご覧ください。 2. 入力電圧 ESCによっては最大6Sの入力電圧に対応しているものもあれば、4Sしか対応していないものもあります。使用するリチウムバッテリーの電圧と互換性があることを確認してください。ESCに高すぎる電圧を供給すると、ESCが焼損したり、モーターが損傷したりする可能性があります。 3. BECオプトエレクトロニクスESC一部のESCには、5V出力可能なBEC（バッテリーエリミネーション回路）が内蔵されており、フライトコントローラー、受信機、その他のコンポーネントへの電源供給に使用できます。BECを内蔵していない製品は通常、「オプトエレクトロニクス」ESCとして販売・販売されています。このように謳われていますが、実際にはフォトカプラを使用することもできます。フォトカプラは基本的に高電圧回路と低電圧回路を分離し、急激な電圧変化による電子機器の損傷やFCからの信号への干渉を防ぎます。 BECなしのESCは、軽量、小型、静音（モーター制御回路が無線受信機とフライトコントローラーから光学的に絶縁されているため）といった利点があります。ただし、5V BECがない場合、FCとRXには別々の電源が必要になります。（注：BECなしのESCには「赤」サーボラインはなく、信号ラインとグランドラインのみがあります。）ESCを選ぶ際には、モーターサイズ、バッテリーセル数、プロペラ数の3つを考慮する必要があります。ドローンレースでは、ほぼすべてのパイロットが5インチのハイピッチプロペラを使用します。これらのハイピッチプロペラを高回転で回転させるために、パイロットは通常、最大40アンペアまで引き出せる2207kVおよび2450kV仕様のモーターを選択します。ESCのFETが電流によって損傷したり、競技中に事故を引き起こしたりしないように、適切なESCを選択することが非常に重要です。したがって、ドローンは特定のニーズと用途に合わせて設計するのが最善です。ESCの選び方

ドローン空撮において、ストレージカード（SDカード）は特に重要です。何時間もかけて撮影した動画や写真のデータがSDカードから読み込めないと、途端にイライラしてしまうかもしれません。その気持ちは想像に難くありません。 すべてのSDカードがドローン、特にDJIドローンで使用できるわけではありません。そのため、ストレージカード（SDカード）を選ぶ際には、以下の点にご注意ください。 まず、U3マークが付いた高速カードで、Class 10以上のMicroSDカードを選ぶのが最適です。書き込み速度が60Mbps以上のカードであれば使用可能です。 ドローン用SDカードの選択 正規店またはオンラインショップで正規品をお選びください。品質や速度の低いカードを使用すると、異常な動画録画が発生する可能性が高くなるため、互換性や安定性の問題は保証できません。 データ復旧サービスに対応したカードを購入するようにしてください。ストレージカードを使用している際に、誤ってカードを取り外してしまうと、データが失われる場合があります。データ復旧ツールがあれば、こうした問題の一部を解決できます。 容量に関しては、64GBまたは128GBを選択するのが最適です。

故障はどこにでもあり、どんなドローンでも軽微な問題や予期せぬ問題が発生する可能性があります。こうした問題が発生した場合、さらなる損失を避けるためには、どのように対処するかが重要です。DIYドローンで発生する可能性のある問題を含め、よくある軽微な故障をいくつかご紹介します。 屋外でのGPSホバリングは安定しません。主な原因は2つあります。1つはGPS信号が弱いため、位置は保持できますが、精度が十分ではありません。もう1つはGPSコンポーネント自体に問題があり、GPSが古くなっているか、メーカーの最適化アルゴリズムが十分に強力でないことが原因です。 ドローンがホバリング中に円を描いて漂い、その円が大きくなります。これは通常、コンパスの干渉が原因であり、ほとんどの場合、コンパスのキャリブレーションを行うことで問題を解決できます。キャリブレーションが機能せず、何度か試してもコンパスの測定値が異常な場合は、その地域に強い磁場が存在するなどの環境要因を考慮することが重要です。特定のエリアでのみコンパスの測定値が異常な場合は、そのエリアで環境干渉が顕著であると判断できます。どのエリアでもコンパスの測定値が異常な場合は、コンパスに故障がある可能性があり、修理または交換が必要です。 GPSホバリング中にドローンが制御不能に陥り、飛び去ってしまうことがあります。これは一般的に「フライアウェイ」と呼ばれます。ドローンが完全に制御不能になった場合は、コンパスに重大な干渉が発生し、ドローンが自身の方向を判断できなくなっていると考えられます。GPSホバリングモードでは、ドローン自体は位置の変化を感じません。この場合、姿勢・高度モードに切り替えることで制御を取り戻し、手動でドローンを帰還させることができます。 空中での自由落下。空中での自由落下は2つの状況で発生する可能性があります。1つは、ドローンの電源が切れて制御不能に陥る場合で、主にバッテリーの故障または消耗が原因です。もう1つは、ドローンに電源が供給されているにもかかわらず自由落下する場合で、これはクワッドコプターでより一般的です。これは、4つのローターのうち1つが十分な電力を供給できず、クワッドコプターがバランスを崩して墜落した場合に発生します。 飛行中またはホバリング中に機体が揺れたり、ガタガタしたりすることがあります。これはDIYドローンでよく見られる現象です。解決策はモーターの取り付け角度を確認することです。出力が不足している場合、モーターの取り付け角度がわずかにずれるだけでも、この問題が発生する可能性があります。また、フライトコントローラーのPIDオーバーシュートもこの問題の原因となることがあります。折りたたみ式アームの場合は、アームが完全に伸びているか、また、著しいガタがないかを確認してください。 離陸時に機体が傾く。これにはいくつかの原因が考えられます。加速度計、ジャイロスコープ、モーターの取り付け角度、モーター速度、リモコンのチャンネル値、プロペラの方向を確認してください。 フルスロットルにしても離陸できません。バッテリー残量とプロペラの向きを確認してください。バッテリー残量が十分でないとドローンは離陸できません。また、すべてのプロペラやモーターが間違った向きで取り付けられている場合も離陸できません。 自動帰還。バッテリー残量を確認してください。バッテリー残量が少なく、低バッテリー帰還が設定されている場合、ドローンは自動的に帰還します。バッテリー残量が十分で、ドローンが自動帰還する場合は、ドローンとリモコン間の信号が途絶える可能性のある環境要因に注意してください。環境要因による干渉でドローンが制御不能になった場合、フェイルセーフが作動して帰還することもあります。また、リモコンのチャンネル値が正常かどうかを確認してください。帰還機能を制御するリモコンチャンネルにエラーがある場合も、ドローンが自動帰還する原因となります。

ドローンのバッテリーに関する知識は、バッテリーの種類、バッテリーのパラメータ、そしてインターフェースからのバッテリーといういくつかの主要な側面に分かれています。これらの基本を理解することで、適切なバッテリーを素早く選択できるようになります。 インテリジェント保護ボード搭載ドローン用バッテリー1、ドローンバッテリーワイヤープラグの紹介 ドローンバッテリーのワイヤーとプラグにはさまざまな仕様のモデルがあり、主にバッテリーの放電サイズに応じて異なります。ワイヤーのサイズには一定の標準ルールがありますが、より一般的なワイヤー仕様は8/10/12/14/18/20 / 22AWGなどです。プラグの種類と形状の使用については、主に実際の放電によって異なります。一般的なポイントは、XT60とTインターフェイスです。推奨されるXT60は、通常定格が60Aで、T型は名前のとおり、T型のように見え、通常定格が20Aなどです。 2、ドローンのバッテリーの種類 ドローンに使用される主なバッテリーの種類は、ニッケル水素電池、スチールケースの円筒形リチウムイオン電池、リチウムポリマー電池、リン酸鉄リチウム電池（スチールケース、アルミケース、またはソフトパック）です。これらのバッテリーの具体的な用途は、ドローンの種類やプレイヤーがどのようなバッテリーを使用したいかによって異なります。例えば、一部の模型飛行機はバッテリーの重量をあまり必要とせず、放電電流の要件も高くないため、多くのプレイヤーは円筒形の18650リチウム電池、あるいはニッケル水素電池を使用します。しかし、現在ドローンに使用されているバッテリーのほとんどは、ソフトパックのリチウムポリマー電池です。このタイプのバッテリーは軽量、高エネルギー密度、高容量、高電流放電をサポートしているため、プレイヤーは高速ドローン飛行性能のスリルと楽しさを十分に体験できます。 3、ドローンのバッテリーパラメータ ドローンのバッテリーパラメータには、主に容量サイズ、電圧サイズ、放電電流サイズ、およびこれらの直列および並列接続されたセル数が含まれます。データのこれらの側面は明確な意味を表し、独自のバッテリー選択に役立つだけでなく、ドローンをDIYできる場合は、バッテリーの選択がより水を得た魚のようになります。ドローンのバッテリーラベルに記載されているすべての内容について、次の点を見てみましょう。 スマート保護ボードのないドローンバッテリー355.2WH は、このバッテリーがフル充電されたときの総電力です。つまり、お持ちの模型のモーター総電力が 355.2W であれば、安定飛行が可能で、1 時間飛行できますが、実際にお持ちの模型が再生する平均電力はこの電力よりも大きいため、一般的な飛行時間は 1...

2016年、スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）が、鳥類からインスピレーションを得て、ユニークな機能を備えた羽根付きドローンを開発したという興味深いプロジェクトが、海外メディアの報道で明らかになりました。このドローンの開発チームは、そこで止まることなく、設計の改良を続け、可動部品の導入も進めました。その結果、このドローンは「比類のない機敏さ」で飛行できるようになりました。 数年前に登場したこのドローンは、その高速飛行能力、急旋回能力、そして強風下でも流線型に機体を移動させる能力で人々を驚かせました。これらはすべて、本物の鳥のように伸縮する人工羽根によって翼幅と表面積を変化させる、変形可能な翼によって可能になりました。 EPFLの研究者たちは、この改良版において、変形した翼と変形した尾を組み合わせました。これにより、生体模倣性をさらに高めるという利点があります。この機構は、森林を横断し、獲物を追うために飛行中に姿勢を調整するタカ科猛禽類の飛行行動を模倣していると理解されています。 論文の筆頭著者であるエンリコ・アヤニック氏は、「タカは、森で狩りをする際の素早い方向転換、開けた場所で獲物を追う高速飛行、あるいはエネルギーを節約するための効率的な滑空など、翼と尾を前後に振ることで望ましい動きを実現している」と述べた。 ドローンは前進するために翼ではなくプロペラを使用しています。これに対し、研究者たちは翼のエネルギー効率を高めることができると述べています。彼らは、尾部を前後に動かすことで方向転換を高速化し、高速飛行時の空気力学特性を改善したり、地面にぶつからずに減速できるようにドローンを設計しました。 このような有翼ドローンは、クワッドコプターよりも飛行時間が長いため、医療物資の長距離輸送や農地の調査といった特定の用途に最適です。しかし、クワッドコプターのようなホバリング能力や機敏性は備えていません。しかし、研究者たちはこの解決策を妥協案と捉えています。 「私たちが開発したドローンは、その中間に位置するものです」とフロレアーノ氏は述べた。「長時間飛行が可能でありながら、クアッドローターとほぼ同等の機動性を備えています。こうした特徴の組み合わせは、森林や都市のビルの間を飛行する際に特に役立ちます。」 この空を飛んでいる姿勢を見て、実際にドローンだと思っていただけますか？ はい、ドローンは翼の中に挿入されましたが、トップロボットジャーナル「サイエンスロボティクス」が最近公開した記事を読んでいなければ、私は本当にそれが誇り高いウミツバメだと思いました。 これはスイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）が開発した最新のドローンで、コードネームはLisHawkです。鳥にヒントを得たドローンのコンセプトが提案されたのはこれが初めてではありません。EPFLが変形する翼を持つドローンを設計したのは2016年が初めてですが、プロトタイプは比較的シンプルで、次のようなものでした。 EPFL（連邦工科大学ローザンヌ校）は、「比類なき機敏性」を謳うドローン「LisHawk」の開発で一歩前進しました。飛行中、LisHawkの翼と尾翼の形状は連動して、より速い旋回を可能にします。 急減速。 空中で360度回転も可能 翼と尾 -...