MAD Motor Components Co., Ltd

モーターとも呼ばれるこの機械は、日常生活で非常に普及しており、多くのおもちゃにも使われています。しかし、おもちゃのほとんどは中空カップ型モーターであり、一般消費者向けドローンにはほとんどがブラシレスモーターが使用されています。 ブラシレスモーターといえば、中国のブラシレスモーターの父、李鴻涛氏を必ず挙げなければなりません。彼は偉大な発明家であり、科学技術分野で非常に聡明な人物でした。ブラシレスモーターが誕生する以前は、ブラシモーターが使用されていました。ブラシレスモーターの登場以来、多くの分野でブラシモーターは急速に置き換えられました。ブラシレスモーターは、高効率、低消費電力、低騒音、長寿命、高信頼性、サーボ制御、無段階周波数変換速度、比較的低コスト、そして使いやすさという特徴を備えています。ブラシレス モーター モデルの定義: 現在、ほとんどのブラシレス モーター モデルでは、次のようにスピンドルの直径と高さが使用されています。 22 ステータコイルの直径（珪素鋼板を含む）、12 ステータコイルの高さ（ロータサイズもモデルの命名に使用されますが、これより小さくなります。大型モーターの場合、モデルの指定は異なります）。 パラメータ 図に示す重要なパラメータ: 1、KV値-980。KV値は、電圧が1ボルト増加するごとにモーターの速度がどれだけ増加するかを表します。 2、最大連続電流-20A30秒。最大負荷電流20A、30秒3、バッテリーセクションの最大数は2～4です。「s」は直列接続を表し、「s」が複数ある場合は複数のバッテリーグループを直列に接続します。一般的なバッテリーの単セル電圧は3.7～4.2V、高電圧セルは3.85～4.35Vです。ドローンに最適なモーターを選択する方法: 1....

プロペラは、流体（通常は空気または水）を吸い込み、回転運動によって流体を推し進めるように設計されています。ある意味では、プロペラはアルキメデスのねじの進化形と言えるでしょう。アルキメデスのねじは、紀元前234年にアルキメデスによって記述される以前、古代エジプトで数千年にわたって使用されていたと考えられています。 トロイダルプロペラ：船舶エンジンに後付けすることで、燃料消費量を最大20％削減できる、より静かで効率的な設計しかし、回転するように設計された機器には、長年にわたり革新的な設計変更はほとんど行われてきませんでした。プロペラ駆動の航空機は、今でもねじれた翼ブレードのプロペラを使用しています。これは、2400年前の中国の子供たちが好んでいた竹トンボのデザインに似ています。ライト兄弟が1903年に風洞で開発した木製プロペラと比べて、効率はわずかに向上しています。スクリュー式プロペラを今も使用している船舶の派生型は、18世紀にまで遡ります。 その結果、大きく異なる形状のプロペラ、具体的には、従来の設計よりもはるかに静かであるだけでなく、特に海中でより効率的でもあると思われる奇妙なねじれたループを使用して、空中と水中で大きな利点を実証したと主張するグループを発見しました。 MITの超静音3Dプリントトロイダルプロペラが商用ドローンに搭載されテスト中空中でゲームチェンジャーとなる可能性マルチロータープロペラの大きな問題は、その不快な騒音です。その騒音の多くは赤ちゃんの泣き声と同じ周波数帯域にあるため、「キーン」という音と表現されることがよくあります。人間は100Hzから5kHz程度の音に最も敏感です。この帯域は、言葉によるコミュニケーションにおいて重要な母音を聞き取る帯域です。しかし、マルチローター機がその潜在能力を最大限に発揮し、高速で経済的なクリーンな空気供給サービスで空を満たすためには、騒音は重要な課題となるでしょう。 「ご存知の通り、プロペラは非常に大きな音を発します」と、リンカーン研究所の構造・熱流体工学グループのシニアスタッフ、トーマス・セバスチャン博士は述べた。「翼を見れば、その仕組みが分かります。20世紀初頭と第二次世界大戦中、人々が飛行機のアイデアを考案していた頃、基本的に円形の翼を持つ設計がいくつかありました。そこで、円形の翼を似たような構造にしてプロペラにしたらどうなるだろうかと考えました。」セバスチャン氏は続けた。「より静かなプロペラを実現するために、トロイダル翼形状を採用するという最初のコンセプトを思いつきました。そのコンセプトを基に、3Dプリンターを使って様々な改良を施しました。」 最大のノイズ低減は、1～5kHzの周波数範囲で必要な場所で発生します。チームは数回の試行を経て、特定の推力レベルにおける全体的な騒音レベルを低減するだけでなく、1～5 kHz の範囲の騒音も低減する設計を発見しました。 実際、これらのプロペラの音はプロペラというよりは、かすかな風のような、耳障りな音ではありませんでした。研究チームによると、これらのプロペラを搭載したドローンは、通常のドローンと2倍の距離でほぼ同じ騒音を発するそうです。セバスチャン氏は、「プロペラを静かにする鍵は、プロペラが生み出す渦を先端だけでなく、形状全体に分散させることだと考えています」と述べた。「これにより、渦は大気中でより速く消散します。渦が遠くまで移動しないため、音が聞こえにくくなります。」プロペラの騒音は、プロペラの軌道周囲に音響処理リングを設置することで対処できます。これは安全面ではプロペラガードとしても機能します。しかし、これらは寄生質量を増加させ、バッテリー寿命を縮めるだけでなく、屋外では風の影響を受ける可能性があり、ドローンが安定を保つためにより多くのエネルギーを必要とします。 チームは、この奇妙なリングストラットが推力効率を低下させるかどうかを分析しました。どうやら低下させる可能性は低いようです。チームが開発したB160型プロペラは、テストした中で最も高性能だった標準プロペラよりも、同じ推力レベルで静音性に優れていただけでなく、同じ出力レベルでより大きな推力を生み出しました。これは、標準プロペラが1世紀以上も前から存在し、その開発とこれらのトロイダルコイルの開発はまだ初期段階にあり、まだ多くの最適化が必要なことを考えると、驚くべき成果です。 MIT チームは、これらの奇妙な見た目のプロペラの効率を最適化するのにそれほど時間を費やさなかったが、所定の電力レベルにおいて、標準的なプロペラよりも大きな推力を生み出した。さらに重要なのは、トロイダル形状により構造の安定性が向上するだけでなく、支柱によって切断、挟まれたり詰まったりする可能性も低くなることです。 欠点としては、形状がかなり複雑なため、安価でシンプルな射出成形を用いた標準的なプロペラよりも製造が困難です。3Dプリンターで製造する必要がある場合もあります。しかし、通常のプロペラの2～3倍のコストがかかるとしても、ドローン用としては低コストの部品と言えるでしょう。このような設計が、固定翼航空機や電動航空機の従来のプロペラを置き換え、より大規模な用途に適しているかどうかは不明です。電動航空機は既にヘリコプターよりもはるかに静かだと思われていますが、高速で経済的、そして環境に優しい航空機が都市の空域を席巻することになれば、騒音レベルが1デシベルでも高まると、一般市民や規制当局の抵抗が大きくなるため、特に大きな問題となります。実際、ここで問題となるのは、これらの大型プロペラが可聴帯域のどの周波数帯を占めるのか、そしてリングプロペラが音を人間にとって快適な方向に変化させるかどうかです。 チームはこの設計の特許を申請しており、商品化の計画があるかどうかは不明だが、MITは関心のあるメーカーにライセンスを供与する準備はできているようだ。 Sharrowの船外機用アフターマーケットリングプロペラ：高価だが、並外れた利点がある水中でより大きな利点ドローンと航空は別物ですが、空気力学と流体力学は密接に関連しており、海洋分野では非常によく似たアプローチを採用したほぼ量産状態の製品がすでに存在していることがわかりました。...

今日は、クロッシングマシンに関するちょっとした知識をお伝えしたいと思います。現在、基本的に誰もが BLHleli ESC を使用しており、サポートされるプロトコルは、Oneshot から Dshot600、Dshot1200 までますます洗練されつつあります。トラバース マシンを使い始める場合、これらの値にあまりこだわる必要はありません。つまり、「自分に合ったものがベスト」という格言に従う必要もありません。 BLHeli ESC を使用する利点の 1 つは、溶接ラインが気分次第であり、溶接後にソフトウェアでステアリングを調整できるため、以前のように 50% の確率でギャンブルをする必要がなくなり、運が悪ければ...

トラバースマシンをプレイするプレイヤーは、トラバースマシンと私たちが日常的に見る航空写真撮影マシンがまったく異なることを知っています。航空写真撮影マシンは撮影するため、安定性、安全性、撮影能力を追求しますが、トラバースマシンは速度、反応、柔軟性のみを追求します。 なぜDIYなのか？ レーシングドローンの10台中9台は、主に自作DIYです。機体全体を開発・製造し、操縦可能なレーシングドローンを製作するメーカーは数多くありますが、初心者やベテランプレイヤーの多くはDIYという道を選び、自分でパーツを選び、個性豊かな戦闘機を組み立てています。 まず第一に、DIYトラバーシングマシンは飛行士に大きな自由をもたらします。トラバーシング機は主にトラック上を飛行するため、トラックや環境に応じてドローンの設定を変える必要があります。例えば、周回レースでは軽量で飛行時間が短いドローンが必要ですが、公式の3～5周回の​​タイムトライアルでは、より耐久性が高く、より大きな重量容量を持つドローンが必要になります。そのため、DIYトラバーシングマシンだけが最大の柔軟性を提供できます。第二に、横行機は主に手動で操縦され、高速飛行や高速コーナリングが頻繁に行われるため、事故が発生しやすく、ドローンの損傷率も特に高くなります。DIY横行機を横行機として使用すれば、修理部品の入手が容易になるだけでなく、部品コストも比較的低くなります。 モーターの選び方は？モーターの選択については、あるプロの神様がこう言っています。 モーターのサイズと性能パラメータは様々であり、航空機の出力を直接決定するため、適切なモーターをどのように選択するかが重要な課題となっています。ご存知の通り、クロスオーバー機のブラシレスモーターモデルは2つの部分で構成されています。1つはステーターサイズで、例えば2204モーターの場合、ステーター径は22mm、高さは4mmです。もう1つはkV値で、電圧が1ボルト増加するごとにモーターの回転速度が上がります。例えば、2300kVモーターの場合、1Vごとに回転速度が2300rpm増加します。 モーターの推力と効率の問題に関してこれを理解することで、より理解が深まります。P = UIであることは周知の事実であり、Pが大きいほど消費電力も大きくなります。ここでのP値は電力の100%出力ではなく、極端な場合には40%未満になる場合もあることに注意してください。さまざまなパラメータでプルテストを実行すると、限界出力に近い場合、モーターの負荷が突然大きくなりやすく、プルリフトが小さくなる、つまり効率が低下することがわかります。 これは好ましくない現象です。例えば、機体をフルスロットルで操縦する緊急事態に遭遇し、牽引力が十分に電流を増加できなかった場合、モーターが発熱して消磁し、ESCが発熱、あるいは焼損する可能性があります。これは、初心者からベテランまで多くの方が、タイムリーな交換設定を行わずに飛行した結果、ESCが焼損する原因となることが多いです。また、機体がハイスロットル状態にある場合、機体が何かに衝突してモーターがブロックされると、この時の瞬間電流が急激に増加します（従来の2306モーターのブロック電流は最大80～100A）。ESCが焼損する可能性があります。したがって、張力を考慮する際には、電流の大きさと張力曲線の傾きに注意する必要があります。どちらか一方が大きすぎる場合は、その組み合わせは不適切と判断されます。さまざまな組み合わせについて憶測や噂をしないでください。最高の牽引力が必ずしも最良であるとは限らないことを覚えておいてください。 ESC の選択方法は? ESC の選択ガイドラインは、一般的に次のとおりです。ESC は、フル...

プロペラの羽根はドローンのパワーに大きく影響し、ひいては飛行性能にも影響を与えます。しかし、現在市場には多種多様なプロペラが存在し、それぞれ異なる機能を備えているため、飛行効率を向上させるためにはどのようにプロペラを選べば良いのでしょうか？今回のMAD COMPONENTSでは、プロペラに関する知識をご紹介します。 プロペラとは何かプロペラはUAVの動力システムの重要な部品であり、UAVに搭載されると、急速な回転によって発生する揚力によってUAVは空中に浮かび上がります。プロペラはUAVの動力システムの一つであり、その材質は通常、木材、プラスチック、カーボンファイバーなどですが、機体の要件に応じて選択されます。 プロペラ仕様タイププロペラの仕様は通常 4 桁で示され、最初の 2 桁は直径、最後の 2 桁はピッチを示します。 1060パルプを例に挙げると、10はプロペラの直径が10インチであることを意味し、60はパルプの角度を意味します。（ピッチ、6.0インチ、つまり152.4mm）。 パドルの数と効率の関係パドルの数が少ないほど効率は高くなります。ホイールベース、バッテリー仕様、離陸重量が同等のクアッドローター型と6ローター型のUAVを比較すると、クアッドローター型の飛行時間は6ローター型よりも長くなります。 プロペラは何をするのですか農機具の場合、プロペラによって生成される下向きの圧力の風の場は、農作物の散布に効果的な補助となります。 プロペラから吹き出す下向きの圧力風が葉を揺らし、薬剤ミストを葉の表裏に散布します。これにより、農薬の霧化率が向上し、ミスト流の浸透率も向上するため、薬剤の散布ロスが低減し、農薬の利用率が30%以上向上します。そのため、ドローンによる農薬散布の効果は、人力散布に比べて大幅に高くなります。 プロペラの調整方法プロペラの選択はモーターの...

概要現在市販されている無人航空機の電源システムは、主にピストンエンジンシステムと電力システムであり、電力システムは、エネルギー密度が高く、サイズが小さく、重量が軽く、メンテナンスが容易なことなどから、民間の無人航空機の大部分を占めています。本稿では、電動無人航空機の電源システムコンポーネントについて、より詳細に紹介します。 【キーワード】UAV電源システム 電力 電源 速度制御 現在、大型、小型、軽量の無人航空機（UAV）に広く使用されている動力装置はピストンエンジンシステムです。また、コストと使いやすさの観点から、小型UAVでは電力システムが一般的に採用されています。電力システムは主に、電源、動力モーター、速度制御システムの3つの部分で構成されています。 1 電源 電源は主に動力モーターの動作に必要な電気エネルギーを供給します。電動ドローンの電源として一般的に使用される化学電池には、主にニッケル水素電池、ニッケルクロム電池、リチウムポリマー電池、リチウムイオン電池などがあります。これらのうち、最初の2種類の電池は、重量が重くエネルギー密度が低いため、リチウムポリマー動力電池に大きく置き換えられています。動力電池は、一般的な意味での電池とは異なり、高エネルギー密度、軽量などの特性を備えています。電池の性能を判断するための様々な基準がありますが、最も重要なパラメータは電圧値、エネルギー貯蔵容量、放電容量です。 1.1 バッテリーの電圧値 電源の電圧値はボルト（V）で表されます。例えば、高電圧版リチウムポリマー電池の公称電圧は3.7Vで、満充電時には4.35Vまで、最小放電電圧は3.5Vです。ニッケル水素電池の公称電圧は1.2Vで、満充電時には1.5Vまで、最小放電電圧は1.1Vです。 1.2 エネルギー貯蔵容量電源装置のエネルギー貯蔵容量はミリアンペア時間 (mAh)...